四向穿梭车与六向穿梭车：构建高效智能仓储系统的关键装备

随着智能制造和智慧物流的发展，仓储环节正面临越来越多的挑战，如：空间紧张、人效低、拣选效率不高等。在此背景下，具备高密度、高柔性、高效率特点的智能搬运系统逐渐成为主流。其中，四向穿梭车与六向穿梭车作为代表性设备，正被广泛应用于立体仓建设与改造中。

一、四向穿梭车的核心特点与应用场景

四向穿梭车（Four-way Shuttle）是一种能够在货架通道内横纵双向运行的搬运机器人，主要应用于托盘存储系统。相较传统堆垛机或穿梭母车系统，四向穿梭车具有以下特点：

• 空间利用率高：通道需求更少，适合搭建高密度存储（Dense Storage）系统。

• 运行灵活：车辆可在多个巷道之间切换，支持多车协同作业。

• 适应性强：适用于冷链、高温、高位库等特殊环境。

• 可集成智能系统：通过调度软件（如WCS/RCS）与仓储管理系统（如WMS）对接，实现任务自动分发与调度。

当前，该类设备在食品、电商、医药、制造等多个行业的自动化立体库（Automatic 3D warehouse）中均有落地应用，适合SKU种类多、订单响应快的仓储需求。

二、六向穿梭车：三维搬运的新探索

在复杂仓储环境中，二维穿梭已逐渐难以满足多点存储、高频出入库等业务需求。为应对这些问题，部分厂商推出了六向穿梭车系统，其通过组合多种机器人设备，构建三维搬运网络。

六向系统通常由以下组件构成：

• 可横纵穿梭的四向车（R-Bot）

• 实现垂直运动的两向车（H-Bot）

• 模块化货架结构与智能工作站

• 可调度全系统的控制软件（如PTP/WCS）

该系统的优势包括：

• 无需固定垂直提升机构，