托盘四向穿梭车系统

最新推荐文章于 2025-07-30 11:44:45 发布

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最新推荐文章于 2025-07-30 11:44:45 发布 · 773 阅读

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机械结构
- 车体框架：轻量化高强度材料（如铝合金）制成，适应高速运动和负载需求。
- 行走轮组：配备横向和纵向两组独立驱动轮，实现四向灵活移动。
- 提升装置（可选）：部分型号支持垂直升降，可跨层搬运货物。
- 载货平台：用于承载货箱或托盘，通常配备自动锁定机构确保货物稳定。
驱动系统
- 伺服电机/步进电机：提供精准的动力控制，确保平稳启停和定位。
- 传动机构：齿轮、皮带或链条传动，将动力传递至行走轮组。
导航定位系统
- RFID/二维码识别：通过地面标签实现精确定位（精度可达±1mm）。
- 激光导航（高端型号）：利用激光雷达扫描环境，构建地图并实时定位。
- 惯性导航：辅助修正位置偏差。
控制系统
- 主控单元：嵌入式处理器（如ARM或PLC），负责路径规划、任务调度。
- 传感器：包括光电传感器、红外避障传感器、重量传感器等，实时监测环境状态。
- 算法模块：动态路径优化、多车协同调度算法，避免拥堵和碰撞。
通信模块
- 无线通信（Wi-Fi/5G/ZigBee）：与上位系统（如WMS、WCS）实时交互，接收指令并反馈状态。
- 车载终端：显示设备状态、故障代码等信息。