STM32控制步进电机

步进电机

此次控制的是17HS8401NTB型号的步进电机

2相4线

黑A+ 绿A-

红B+ 蓝B-

L298N 电机驱动

L298N

INT1-4接STM32四路GPIO输出

12V接电源正极

GND接电源负极和STM32板子上的地

5V接板子上5V给板子供电(如果板子有供电可以不接)

OUT1-4 分别接 A+ B+ A- B-

STM32控制步进电机

两相4线步进电机脉冲:

四拍驱动时序

一拍1.8° 200拍/圈

四拍驱动时序	A	B	C	D
黑 A+	1	0	0	0
红 B+	0	1	0	0
绿 A-	0	0	1	0
蓝 B-	0	0	0	1

A->B->C->D->A->B->……

四拍驱动代码:

#define A1 PBout(12)  //A+
#define B1 PBout(13)  //B+
#define A2 PBout(14)  //A-
#define B2 PBout(15)  //B-

void setMotor_four(