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16-freeRTOS过程实调(外设)
用作同步时,信号量在创建后应被置为空,任务 1 获取信号量而进入阻塞,任务 2 在 某种条件发生后,释放信号量,于是任务 1 获得信号量得以进入就绪态,如果任务 1 的优 先级是最高的,那么就会立即切换任务,从而达到了两个任务间的同步。内存管理:在一般的实时嵌入式系统中,由于实时性的要求,很少使用虚拟内存机制。假如一个总的系统,如果有三个路口要用到数码管的时候,那三个数码管最好都用一个任务(player_task),这样方便一个任务统一管理,其他任务想显示数码管的时候就写队列,然后有三个队列,
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