图像识别智能垃圾桶项目开发--语音命令识别垃圾

墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 400+累计阅读 410平均单平台已同步平台优快云微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网我也要 → 码龄6年

关注

原创 2024-09-01 16:57:53 410 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

基于STM32的智能语音识别分类垃圾桶 采用最小系统板。核心：Cortex-M3内核，72MHz主频，性能充足。资源：足够多的GPIO口控制4个舵机、4个超声波模块、显示屏、按键等，USART、I2C、定时器等外设完备。优点：成本极低，社区资源丰富，开发便捷。本项目成功设计并实现了一个基于STM32和离线语音识别技术的智能分类垃圾桶原型。系统能够准确响应语音指令，自动打开对应的垃圾桶盖，并能通过语音查询功能辅助用户进行垃圾分类。同时，集成的满溢检测功能有效提醒用户及时清理垃圾，解决了传统垃圾桶的痛点。阅读详情

一、项目思维导图

二、语音模块配置信息

三、项目程序

main.c

garbage.c

garbage.h

uartTool.c //串口发送数据

uartTool.h

收录于

当前文章被以下社区和专栏收录：

标签

#算法

ROS基础（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例） ROS学习（一）——命令行代码（以小乌龟程序为例）1 基础命令行语句1.1 roscore1.2 rqt_graph(显示系统计算图)1.3 rosnode(显示所有节点相关信息)1.4 rostopic(和话题相关)2 服务类型指令rosservice同时存在两只海龟3 指令记录 1 基础命令行语句从大二四旋翼无人机编队后就没再接触过ROS了，最近由于科研任务需要重新捡起来，打算系统学一下！学习过程参考古月居老师的视频，有兴趣的同学可以去[BliBli]学习。学习平台：Ubuntu 18.04 硬件阅读详情

相关推荐

LCD工程师必看：Pixelclock、Mipi Clk计算全解析（附实用公式）

本文为LCD工程师详细解析了像素时钟（Pixelclock）与MIPI时钟（Mipi Clk）的核心计算方法。文章从时序参数构成入手，通过实战公式推导，系统阐述了从屏幕分辨率、刷新率到最终MIPI速率的高效计算链路，并提供了实用的调试思路与排查清单，帮助工程师快速解决画面撕裂、闪烁等常见问题。

weixin_29266679的博客 388

JAVA调用阿里云图像识别接口实现图片垃圾分类

看官方文档不太详细，给出一种实测可行方案，没考虑程序健壮性，还是建议优先参考官方文档：官方教程文档： https://help.aliyun.com/document_detail/158328.htm?spm=a2c4g.11186623.2.12.11bc5688Bee7Dq#doc-api-imagerecog-ClassifyingRubbish 阿里云视觉智能开放平台： https://vision.aliyun.com/imagerecog 一、准备工作： 1.配置maven依赖： <d

ning_yi的博客 2939

从零构建：毫米波雷达生命信号检测系统的Matlab仿真全流程解析

本文详细解析了毫米波雷达生命信号检测系统的Matlab仿真全流程，涵盖原理、信号处理链路设计及算法优化策略。通过FMCW雷达技术，实现非接触式呼吸心跳信号检测，结合Matlab代码示例展示距离FFT、相位提取与信号分离等关键步骤，为医疗监护和智能家居应用提供实用指南。

weixin_29303701的博客 355

基于springboot+vue开发的垃圾分类识别系统

日常生活中，“垃圾”无处不在，家庭公寓里的垃圾桶、街头巷尾的垃圾箱、城市郊区的垃圾场、校园的垃圾站点等等，你也常常会发现，垃圾处理时通常有着多种分类，随着垃圾分类的普及，用户的数量和管理员的工作量在不断增加，工作也更加繁琐了。在垃圾识别管理页面，管理员可以查看垃圾识别名称、垃圾识别地点、垃圾识别日期、信息备注、用户名、审核回复、审核状态等信息，并进行在线审核、修改、删除或查询等操作。在用户管理页面，管理员可以查看用户名、姓名、性别、头像、手机等用户信息，也可以对用户信息进行修改，删除，新增等操作。

t2736416901的博客 1392

esp32 python开发环境搭建_eclipse esp32开发环境搭建

安装方法基本是按照官网提供的方法来操作https://github.com/espressif/idf-eclipse-plugin#GettingStarted但是官网的方法安装之后还是不能编译成功的，第一次编译会出现一下问题问题1：Building in: E:\eclipse-workspace\helloworlk\buildcmake -G Ninja -DCMAKE_TOOLCHAIN...

weixin_39978276的博客 1263

MOS管驱动电路设计全攻略

让你爱上电路设计 3634

如何做一个自动化感应垃圾桶

简介上面的视频就是制作成型的感应式垃圾桶，手靠近感应器的时候，就可以自动开盖大概一秒，自动再盖上，它的用处可大了，比如：用来喝水，用来泡面或者用来当笔筒，总之垃圾桶能干的事情，它一样都干不了？？？？？？来合个影缘起哈哈哈，看到抖音使用树莓派、单片机等等小玩意，制作好玩的东西，于是决定在家也玩一玩破板子，破感应器，破垃圾桶，破蜂鸣器制作一个感应垃圾桶。必须要在无聊的生活中自己找寻乐趣！！！硬件简介超声波感应器前面两个圆柱形的东西就是一个超声波感应器，一个是发射口，一个是接收口，基本工

weixin_44630050的博客 5549

ardupilot 日志分析《xKF1信息》

ardupilot 日志分析系列将会把ardupilot所有的日志文档进行分析，为我们分析无人机的运行状态，炸鸡原因，传感器状态，电机状态，控制信息，滤波信息做准备。本节主要分析xKF1日志信息，欢迎批评指正。学习好ardupilot必须会分析飞行日志，从飞行日志中我们可以学到很多无人机的知识。无人机是综合知识的体现，涵盖：导航、控制、滤波、算法、协议等各种知识，只有更全面的学习，才能在无人机的道路上越走越远。

陌城烟雨 1225

11.【Orangepi Zero2】基于Linux的智能垃圾桶项目

语音接入控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖回顾二阶段的Socket编程，实现Sockect发送指令远程控制垃圾分类识别，并触发垃圾桶的开关盖图像识别垃圾分类功能语音播报垃圾物品类型OLED显示垃圾物品类型根据垃圾类型开关不同类型垃圾桶图像处理使用阿里SDK支持Python和Java接口，目的是引入C语言的Python调用，感受大厂做的算法bug。此接口是人工智能接口，阿里云识别模型是通过训练后的模型，精准度取决于训练程度，人工智能范畴在常规嵌入式设备负责执行居多。

黄色的拉拉的博客 1210

基于Simulink环境，提供一个关于如何对DC-DC变换器进行效率分析的仿真建模

效率定义：变换器效率通常定义为输出功率与输入功率之比，即 η=PoutPinη=PinPout。重要性：高效率意味着更少的能量损失和更好的热管理，对于便携式设备、电动汽车等应用至关重要。挑战开关损耗：高频操作带来的开关器件损耗。导通损耗：电流流过电阻性元件（如MOSFET导通电阻）造成的能量损失。控制策略：优化控制算法以减少损耗。首先明确要模拟的任务内容。设计一个能够支持特定输入输出电压比的DC-DC变换器。根据工作频率和谐振元件值确定合适的电路参数。

xiaoheshang_123的博客 156

Pytorch实现之SRGAN+CBAM的结构设计

在SRGAN的残差连接中加入了CBAM注意力机制，同时设计了四类损失来训练。

LJ1147517021的博客 571

项目开发实录（一）：基于RDK X5的智能垃圾分类垃圾桶

基于RDK X5开发板的智能垃圾分类垃圾桶项目，旨在利用人工智能技术实现垃圾的自动识别与分类。垃圾桶硬件装置应实现对行人投入垃圾的四分类投放(可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾)。该系统主要由摄像头模块、RDK X5开发板和分类装置组成。摄像头通过MIPI CSI接口或者USB接口连接，实时采集垃圾图像；RDK X5开发板凭借其10 TOPS的算力，运行预先训练的深度学习模型，对图像进行分析，识别垃圾类型；根据识别结果，开发板通过GPIO接口控制舵机，打开对应垃圾桶的盖子，实现垃圾的自动分类。

weixin_44499748的博客 2876

读懂 ABAP CDS 注解的直接、继承与派生

本文系统梳理了ABAP CDS注解的评估逻辑，重点解析直接注解（Direct）、继承注解（Inherited）和派生注解（Derived）的差异及其在CL_DD_DDL_ANNOTATION_SERVICE中的处理方式。通过视图注解@Metadata.ignorePropagatedAnnotations可调控注解传播行为，避免下游语义影响上层视图。文章还提供了基于标准表的完整示例（包含底层视图、消费视图和ABAP报告程序），帮助开发者在实际系统中验证三层注解的叠加效果与阻断机制。关键点包括：派生注解的数据

2007 年 ~ 2025 年，深耕 SAP 技术 18 年 245

ASRPRO+智能语音垃圾桶（入门1）

这篇文章是我的第一篇文章哦给新手们看的，大佬们麻烦在评论区挑挑毛病，给一点意见，感激不尽。智能语音垃圾桶是一种具有语音识别功能的垃圾桶，可以通过声音命令来打开、关闭、分类等操作。这种垃圾桶通常采用人工智能技术，如语音识别、图像识别等，来实现自动分类、自动打包等功能。本项目采用ASRPRO开发板，基于天问平台的物联网开发。天问开发平台是一款强大的开发工具，主要用于单片机的快速开发，图形化编程适合新手入门。该平台包括天问Block离线版软件和天问51开发板两个主要部分。

2302_76866290的博客 5502

ET2012新版免狗免安装绿色软件

ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，

假人有限元模型

假人模型，车辆碰撞假人有限元模型，适合做乘员安全的研究者利用

基于Linux的智能垃圾桶项目

garbage.py# 引入依赖包import osimport io# 创建AccessKey ID和AccessKey Secret，请参考https://help.aliyun.com/document_detail/175144.html。# 如果您用的是RAM用户的AccessKey，还需要为RAM用户授予权限AliyunVIAPIFullAccess，请参考https://help.aliyun.com/document_detail/145025.html。

m0_73510889的博客 1283

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

智能垃圾桶项目

智能垃圾桶是一种集成了物联网技术、传感器、数据分析和自动化功能的高科技垃圾收集设备，旨在提高垃圾回收效率、降低运营成本、优化资源管理、减少环境污染，并提升公众的环保意识，是推动智慧城市建设和可持续发展的重要工具。

qq_59510647的博客 988

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具

汉书HE8，好用的汇编代码编写工具早期编写汇编代码所用功能强大

基于全志h616的智能垃圾桶项目

图像处理使用阿里SDK。

2303_77402228的博客 1385

基于STM32的蓝牙智能语音分类垃圾桶设计与实现

本文设计了一种基于STM32的蓝牙智能语音分类垃圾桶系统，融合语音识别、自动控制和无线通信技术。系统采用SNR8016语音模块识别200+种垃圾名称，准确率93%；红外传感器实时监测垃圾容量，精度±2%；HC-05蓝牙模块实现15米远程监控。四联式机械结构通过MG90S舵机独立控制四个垃圾桶盖开合。测试表明，系统平均响应时间1.5秒，功耗3.2W，具有三级预警机制和多模态交互方式。相比传统分类方式，该系统提升了分类效率和用户体验，为智能环保设备开发提供了新方案。未来可结合图像识别和物联网技术进一步优化性能。

3254968421的博客 2042

使用香橙派并基于Linux实现最终版智能垃圾桶项目 --- 下

在上节已经完成了对于前7个功能的编写，本节完成最后一个需求，使用第三方库结合python实现图像识别垃圾分类功能！

mjmmm的博客 3394

854- 基于32单片机的智能语音识别分类播报垃圾桶

本系统以32单片机为核心，结合离线语音识别模块，能够在低成本下实现高效、实时的语音交互和分类控制，弥补了现有技术的不足，具有较好的创新性和实用性。硬件方面，以32单片机最小系统为核心，构建语音识别电路（采用LD3320等模块实现口令唤醒和垃圾名称识别）、语音播报电路（通过SYN6288模块输出分类结果）、垃圾分类控制电路（驱动四个舵机模拟不同垃圾桶盖的开关）、电源电路（提供稳定供电）、红外传感器（检测垃圾桶容量）、蜂鸣器（满溢报警）和OLED显示屏（实时显示垃圾类型和系统状态）。6、垃圾桶满，蜂鸣器报警。

m0_50083169的博客 1231

基于STM32的智能垃圾桶/语音分类/自动开盖/矩阵按键

基于stm32的智能垃圾桶/语音分类/自动开盖/矩阵按键功能描述： 1.舵机用来开关垃圾桶的上盖 2.采集烟雾及火焰情况，检测垃圾桶是否着火，超过阈值蜂鸣器报警预防火灾 3.红外对管检测垃圾检测垃圾满溢状态 4.智能语音识别进行垃圾分类，自动开关相应垃圾桶 5.OLED 显示相关数据 6.按键可以设置阈值以及切换界面 7.通过WiFi通信，将采集到的，垃圾桶开关，是否满等数据上传到手机APP，可以通过APP手动开关垃圾桶，以及接收报警通知、阈值设置 8.通过矩阵按键直接对应垃圾类型，即可打开对应垃圾桶

weixin_70864935的博客 1320

GarbageSorting垃圾分类指引：智能垃圾桶语音播报依据

通过轻量级OCR技术，智能垃圾桶能识别包装文字并语音提示分类。腾讯混元OCR在边缘设备上实现高精度多语言识别与语义理解，支持本地处理、低延迟响应，让垃圾分类更智能高效。

weixin_42361478的博客 808

基于单片机智能垃圾桶设计

*单片机设计介绍，基于单片机智能垃圾桶设计。

2201_75940997的博客 1262

【ARM-Linux篇】项目：智能分类垃圾桶

智能分类垃圾桶

m0_66492811的博客 1067

基于STM32智能垃圾桶设计

摘要：本研究设计了一款基于STM32L431RCT6单片机的智能垃圾桶，通过模块化架构实现自动开盖、垃圾满溢检测、语音分类指引及一键打包功能。硬件采用红外/超声波传感器感知人体与垃圾状态，步进电机控制桶盖，语音模块交互；软件通过低功耗策略（待机≤50μA）优化续航，满电支持300+次开盖。测试显示：开盖响应≤0.5秒，高度检测误差±2cm，语音识别率≥92%，锂电池续航15天。系统解决了传统垃圾桶卫生性差、管理不便的问题，未来可扩展紫外线消毒与AI图像识别功能。（150字）

2301_79312104的博客 989

基于STM32单片机智能垃圾桶语音图像识别分类满溢报警无线手机蓝牙/WiFi/WiFi视频监控设计S97

STM32+图像识别垃圾分类+语音识别+语音播报+4组舵机+满溢报警+按键分类+TFT彩屏/S97N STM32+蓝牙APP控制+图像识别垃圾分类+语音识别+语音播报+4舵机+满溢报警+按键+TFT屏/S97B STM32+WIFI-APP控制+图像识别垃圾分类+语音识别+语音播报+4舵机+满溢报警+按键+TFT屏/S97W STM32+视频监控+WIFI+图像识别垃圾分类+语音识别+语音播报+4舵机+满溢报警+按键+TFT屏/S97CAM产品功能描述：本系统由STM32F103C8