FANUC Robot编程技巧三

最新推荐文章于 2024-08-06 23:40:11 发布
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本文介绍如何通过Roboguide软件将.PE程序加载并转换为.TP程序，包括打开软件、加载程序及导入机器人等步骤。

加载.PE程序方法：
1、打开Roboguide软件。
2、Cell Browser中的Programs中右键，选择Load Program加载.PE程序,程序载入后自动变成.TP程序。
3、将.TP程序导入到实际机器人中。

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菜单栏：位于界面顶部，提供文件、编辑、视图、插入、格式、工具、窗口和帮助等选项。工具栏：包含常用的工具按钮，如新建、打开、保存、运行、停止、机器人控制等。工作站视图：显示工作站的3D模型，用户可以在这里放置机器人、工件、工具和其他设备。机器人控制面板：用于控制机器人运动，包括手动移动、程序编辑和运行。程序编辑器：在这里可以编写和编辑机器人程序，支持Fanuc的R-30iB Plus和R-30iB控制柜的程序格式。状态栏：显示当前工作站的状态信息，如机器人位置、程序状态等。
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