FANUC Robot自动回原点编程一

运行的主程序：

例1：

7: R[9:自动回原点]=1 ;每一个PR点对应唯一一个数值，R放在PR前面或后面有讲究，需注意。

8:L PR[1] 2000mm/sec CNT50 ;

9: ;

10:L PR[2] 2000mm/sec CNT50 ;

11: R[9:自动回原点]=2 ;

例2：

70: PALLETIZING-B_2 ;

71: ;

72:L PAL_2[A_1] 2000mm/sec FINE ;

73: R[9:自动回原点]=211 ;

74: ;

75:L PAL_2[BTM] 100mm/sec FINE ;

76: R[9:自动回原点]=212 ;

77: WAIT .10(sec) ;

78: ;

79: R[9:自动回原点]=213 ;

80:L PAL_2[R_1] 100mm/sec FINE ;

81: RO[1]=ON ;

82: ;

83: R[9:自动回原点]=214 ;

84:L PAL_2[R_2] 2000mm/sec CNT20 ;

85: ;