【ARM 裸机】C 语言 led 驱动_arm-linux-gnueabihf-ld -timx6ul.lds -o ledc.elf st-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZSW2027008838/article/details/137867941

本文详细介绍了在C语言环境下，如何为IMX6ULL处理器构建运行环境，设置SVC模式、SP指针，以及编写并验证LED驱动程序，包括配置时钟、初始化GPIO、延时函数和使用Makefile及链接脚本进行编译和烧写过程。

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前面刚学习了汇编 led 驱动的编写和验证，现在开始就要进入 C 语言 led 驱动编写与验证了 !

1、C 语言运行环境构建

1.1、设置处理器模式

使 6ULL 处于 SVC 模式下，之前已经提到了处理器的九种模式，参考：【ARM 裸机】汇编 led 驱动之基本语法，如何设置成 SVC 模式，需要用到 CPSR 寄存器，CPSR 寄存器一共是 32 位，关注它的第 0~4 位，也就是设置为 M[4:0] 为 10011 = 0x13；
在这里插入图片描述

读写状态寄存器需要用到 MRS 和 MSR 指令，不能使用 LDR 和 STR 指令来对状态寄存器读写了；

1.2、设置 sp 指针

sp 指针可以指向内部 RAM，也可以指向 DDR，这里设置成指向 DDR，sp 设置到哪里？以正点原子开发板为例，512 MB 的范围是 0x80000000~0x9FFFFFFF，假定设置的栈的大小是 2 MB（0x20000），A7 的栈增长方式为向下增长，所以要设置成 sp 指针指向 0x80200000；

1.3、汇编跳转到 C 语言

使用 b 指令跳转到 C 语言的函数，比如 main 函数；

2、驱动编写

在 /home/zsw/linux/IMX6ULL/board_drivers 目录下新建一个 2_ledc 的目录，打开 VScode，在 VScode 中打开文件夹 2_ledc，然后将工作区另存为 ledc，然后新建文件 start.s、main.c、main.h、Makefile 这四个文件；
在这里插入图片描述
start.s

.global _start

_start:
    // 设置处理器为 SVC 模式
    mrs r0, cpsr        // 读取 cpsr 到 r0
    bic r0, r0, #0x1f   // r0 & ~0x1f 清除 cpsr 的 bit4～0    bic  位清除指令
    orr r0, r0, #0x13   // r0 | 0x13 设置成 SVC 模式      orr 按位或
    msr cpsr, r0        // 把 r0 写入 cpsr

    // 设置 sp 指针
    ldr sp, =0x80200000

    // 跳转到 c 语言
    b main

main.c

#include "main.h"

// 使能外设时钟
void clk_enable(void)
{
   
    CCM_CCGR0 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR1 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR2 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR3 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR4 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR5 = 0xffffffff;
    CCM_CCGR6 = 0xffffffff;
}
// 初始化 led
void led_init(void)
{
   
    SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;   // 复用为 GPIO1_IO03
    SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0x10b0;   // 配置电气属性

    // GPIO 初始化
    GPIO1_GDIR = 0x8;   // 设置为输出
    GPIO1_DR = 0x0