Ubuntu18.04 PX4(XTdrone) gazebo联合仿真报错

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已于 2022-06-28 19:35:22 修改 · 1.2k 阅读

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#ubuntu #自动驾驶 #linux

于 2022-06-28 19:35:08 首次发布

本文指导如何在Ubuntu 18.04上通过apt-get升级Gazebo到9.14版本，以解决启动PX4 indoor1.launch时的符号查找错误。步骤包括卸载旧版本、添加源、更新密钥、安装和修复libignition-math2。

ubuntu18.04 默认安装gazebo9.0,启动PX4的indoor1.launch会报错:

gzserver: symbol lookup error: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libsdformat.so.4: undefined symbol: _ZN8igniti

原因是gazebo9.0版本太低,需要升级到9.13 或者9.14 或者 9.15(我升级至9.19可以使用).升级方法:

1 卸载原有gazebo
sudo apt-get remove gazebo* 
sudo apt-get remove

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