rtos的优先级配置错误

• 程序在进入调度vTaskStartScheduler 之后立马进入hardfault中断，解决方法有网友提到将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 宏定义改大到9，实测可以解决问题，但是当我再使用队列进行中断发送 xQueueSendToBackFromISR(RECEIVE_Queue_Handler, &Res, &xHigherPriorityTaskWoken );的时候发现，程序会卡死在port.c文件的699行configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority );这个函数。队列的优先级我设置的是4，configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置的是5，所以断言失败。
• 后来改变优先级分组，将 nvic_priority_group_set( NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0 );放在main.c开头，然后再将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置为2，即可正常运行。因为当优先级number低于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的时候，是不能够使用RTOS的API的，所以改小即可。

​ 以上问题测试使用将队列的优先级number大于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的时候即可使用串口发送队列，可以正常打印。

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