Android8.0 下的 qcom8953 平台上的 sensor 调用过程

最新推荐文章于 2024-09-04 20:29:12 发布

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本文介绍了Android 8.0在QCOM8953平台上sensor的处理方式，强调了为了降低功耗，sensor数据在ADSP中处理。详细解析了从framework调用到sensor HAL层的加载流程，包括如何通过hw_get_module()加载.so库，并概述了传感器驱动的注册和添加步骤。

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一、Android Sensor的框架

在刚开始的时候，Android上的sensor调用还是在走内核的，通过芯片厂商编写相应的设备驱动来生成设备节点供上层访问，以读取设备节点的方式来读取sensor数据，但是后来人们发现这样做会增加功耗，因为sensor需要不断的上报数据，不断的更新数据，所以这就要求处理器不断为其工作，所以就会影响待机功耗，故高通在MSM8960之后就提出了一种方案，把sensor数据的处理放到ADSP中处理，ADSP在处理音频数据的数据顺便把sensor数据处理掉，降低功耗。因此在MSM8953后sensor数据的处理都放在ADSP中处理，并向以往那样通过节点的方式来获取数据。下面就是sensor数据处理的结构框图：

二、sensor的调用流程

1.framework调用流程图

1.1 hardware加载sensor hal层模块的代码流程

上层会起一个SensorService服务，在随后的第一次初始化时，其onFirstRef会被调用（均继承自RefBase虚基类），紧接着，它会获取Sensors::Sensors()构造函数，去通过hw_get_module()函数去加载sensor hal层的代码以及sensor 结构体。

Sensors::Sensors()
    : mInitCheck(NO_INIT),
      mSensorModule(nullptr),
      mSensorDevice(nullptr) {
    status_t err = OK;
    if (UseMultiHal()) {
        mSensorModule = ::get_multi_hal_module_info();
    } else {
        err = hw_get_module(
            SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID,
            (hw_module_t const **)&mSensorModule);
    }
    if (mSensorModule == NULL) {
        err = UNKNOWN_ERROR;
    }

    if (err != OK) {
        LOG(ERROR) << "Couldn't load "
                   << SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID
                   << " module ("
                   << strerror(-err)
                   << ")";

        mInitCheck = err;
        return;
    }

    err = sensors_open_1(&mSensorModule->common, &mSensorDevice);

    if (err != OK) {
        LOG(ERROR) << "Couldn't open device for module "
                   << SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID
                   << " ("
                   << strerror(-err)
                   << ")";

        mInitCheck = err;
        return;
    }

    // Require all the old HAL APIs to be present except for injection, which