GPIO（通用输入/输出）包括浮空输入、上拉/下拉输入、模拟输入、开漏和推挽输出等八种模式。推挽输出能直接输出高低电平，而开漏输出需外接上拉电阻。浮空输入适用于按键识别，复用模式则用于片内外设功能。配置GPIO时需考虑其在系统中的角色和电平转换需求。
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，就是IO口而已。就相当于51单片机中的IO口，即P1_0等。
GPIO的八种模式：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
} GPIOMode_TypeDef;
推挽输出：可以输出高电平，也可以输出低电平，结构是两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，高电平由IC电源确定；推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽的方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以损耗小效率高，输出既可以向负载灌电流也可以向负载抽取电流；
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要使用上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收能力相对较强(一般20ma以内)。
开漏的特点：利用外部电流的驱
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