stm32单片机里面的GPIO是什么意思？

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，就是IO口而已。就相当于51单片机中的IO口，即P1_0等。

 

GPIO的八种模式：

typedef enum

{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
}    GPIOMode_TypeDef;

推挽输出：可以输出高电平，也可以输出低电平，结构是两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，高电平由IC电源确定；推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽的方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以损耗小效率高，输出既可以向负载灌电流也可以向负载抽取电流；

开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要使用上拉电阻才行，适用于做电流型的驱动，其吸收能力相对较强(一般20ma以内)。
开漏的特点：利用外部电流的驱动能力，减少IC内部的驱动，当IC内部的MOSFET导通的时候，驱动电流是从外部的VCC流经 R pull-up，MOSFET到GND。IC内部仅需要很小的栅极驱动电流。
一般来说 开漏是用来连接不同电平的元器件，匹配电平使用的。因为开漏输出的引脚在不连接外部的上拉电阻的时候，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能需要加上上拉电阻，很好的一个有点就是可以通过改变