本文指出之前将三维模型（.STL）转换成点云（.pcd）的方法效果不佳，只能提取边缘或显著特征。记录了一种实现均匀采样点云数据的方法，包括准备数据，将三维图保存为.obj格式，找到相关执行文件，还介绍了操作过程及不同采样密度下的结果展示。
前面记录的将三维模型转换成点云的方法（.STL转换成.pcd）效果不好。哪种方法只能提取到三维模型的边缘或显著特征转换成点云。本文记录一种实现均匀采样的点云数据的方法。
一、准备数据
（1）将在SolidWorks里画的三维图保存为.obj格式（具体方法请百度）
（2）在你的PCL安装目录的bin文件夹下找到C:\Program Files\PCL 1.8.1\bin\pcl_mesh2pcd_release.exe
二、操作过程及结果
win+R打开cmd终端，输入命令如图
其中-leaf_size参数是采样密度，可自行设置。
效果展示：
原.obj文件：
生成的.pcd文件可视化结果：
将-leaf_size增大到100，则：
相应路径下生成pcd文件
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