现代法学:从入门到精通

现代法学:从基础到前沿全解析

《现代法学:从入门到精通》


目录

第一卷:法学基础

第1章 法学导论与法律体系

  1. 法学基本概念

    • 法律的定义与特征(规范性、强制性、普遍性)

    • 法系分类:大陆法系 vs 普通法系

    • 法律渊源(成文法、判例法、习惯法)

  2. 法律方法论入门

    • 法律解释方法(文义解释、体系解释、历史解释)

    • 案例分析技术(请求权基础分析法)


第2章 基础部门法

  1. 宪法与行政法

    • 宪法基本原则(主权在民、基本权利保障)

    • 行政行为合法性审查(主体、程序、内容)

  2. 民法总论

    • 民事法律关系三要素(主体、客体、内容)

    • 法律行为(意思表示、效力瑕疵类型)

  3. 刑法总论

    • 犯罪构成要件理论(四要件 vs 三阶层)

    • 刑罚目的与种类


第3章 程序法基础

  1. 民事诉

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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