PWM与PWMT

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分类专栏： 外设驱动 文章标签： 驱动开发 嵌入式硬件
于 2022-04-13 10:09:15 首次发布
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目录

PWM与PWMT的区别

PWM应用

输入方式

跳变沿时间测量方式

PWM输入测量方式

输出方式

边沿对齐模式

中心对齐模式

输出比较模式

PWM互补输出

PWM与PWMT的区别

基于STM32 CubeMX 配置 PWM输出和输入捕获 - 河岸瓶风 - 博客园 (cnblogs.com)

(1条消息) stm32-利用cubemx创建互补pwm---基于HAL库_apple-wxy的博客-优快云博客_stm32 互补pwm

在STM32中，通用定时器或高级定时器与IO功能的绑定可以进行PWM输出或互补输出，输入捕获等功能。

在CCM42xx系列的芯片中，单独分成PWM模块实现简单PWM，PWMT模块可实现互补其他所有功能，以及死区可调等。

死区DeadZone：也称为中性区（neutral zone）或不作用区，是指控制系统的传递函数中，对应输出为零的输入信号范围。

PWM应用

输入方式

输入捕获应用

1为脉冲跳变沿时间测量，2为PWM输入测量，见下图

跳变沿时间测量方式

图 STM32平台高级定时器输入捕获测量脉宽、freq

PWM输入测量方式

1个输入通道Tix 对应 2个捕获通道ICx，2路捕获通道一个是占空比一个是周期，触发输入的通道对应周期，需要设置极性，另外一路对应占空比。

图 pwm方式输入捕获测量脉宽、freq

输出方式

输出比较应用，控制电机，一般电机控制使用边沿对齐模式，FOC电机（无刷电机一种）采用中心对齐模式。

(1条消息) 步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_行稳方能走远的博客-优快云博客_9g舵机与12g舵机区别

边沿对齐模式

工作模式递增或递减，这里设为递增，自动重载ARR设为8，比较值CCR设为4，CNT从0开始计数，当CNT < CCR时，正常计数，PWM参考信号OCxREF为高电平有效，比较中断寄存器CCxIF置位。直到CNT计数到ARR，进行重载。

图 边沿对齐pwm波形

中心对齐模式

工作模式递增和递减，开始从0计数到重载值ARR-1，发生上溢事件；然后从重载值开始向下计数到1并下溢。这里12为递增模式，34为递减模式。

图 中心对齐pwm波形

输出比较模式

PWM模式：

输出

PWM互补输出

应用场景以H桥电机驱动电路为例，PWM互补输出两路PWM信号

H桥电路原理_Loadingzc的博客-优快云博客_h桥电路工作原理

三极管（7）之开关电路详解 - 阳光&技术 - 博客园 (cnblogs.com)

太难了，炸机后才去注意PWM的死区时间 - 21ic电子网

设Q1-Q4导通，Q2-Q3截止为状态1，Q1-Q4截止，Q2-Q3导通为状态2.

从状态1到状态2的变化，需要4路PWM通道（Q1-2, Q3-4, 2组互补输出），控制三极管通断，使其不能同时导通，因此需要相应的死区可调。

死区1OCx，输出信号 OCx 与参考信号相同，只是其上升沿相对参考上升沿存在延迟。

死区2OCxN，输出信号 OCxN 与参考信号相反，并且其上升沿相对参考下降沿存在延迟。

stm32 PWM输入捕获
及时总结
03-03 7106
普通的输入捕获，可使用定时器的四个通道，一路捕获占用一个捕获寄存器. PWM输入，只能使用两个通道，通道1和通道2。 一路PWM输入占用两个捕获寄存器，一个捕获周期，一个捕获占空比。 这里，用通用定时器产生一路PWM信号，用高级定时器的通道1或通道2捕获。 通用定时器TIM3的通道1，PA6，用于输出PWM信号。 高级控制定时器TIM1的通道1，PA8，用于PWM输入捕获。 bsp_ AdvanceTim.c文件，高级定时器PWM输入捕获驱动程序。 bsp_ GeneralTim.c文件，通用定时器PWM信
【GD32定时器】高级定时器生成PWM波+定时器外设配置DMA使用
weixin_44006573的博客
06-18 1706
DMA 控制器提供了一种硬件的方式在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间传输数据，而无需 CPU 的介入，从而使 CPU 可以专注在处理其他系统功能上。
stm32 笔记 PWM输入模式测量脉宽和占空比原理
nullccc的博客
01-21 7324
在测量占空比之前，我们先一步一步来，先让 STM32 可以测量脉宽。让 STM32 芯片一直重复这三步即可不断地测量出当前的 PWM 脉宽。
蓝桥杯国赛之PWM互补输出
风间琉璃的博客
05-21 5893
一、PWM互补输出 PWM互补：1路输出高电平时，另一路输出低电平，是一个互补的关系，在波形上完全相反。 PWM死区：死区,通常解释为：大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。 死区是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避.
STM32 TIM PWM中阶操作：互补PWM输出
Pegasus的软件博客
01-03 1万+
H桥相当于两组推挽半桥组成的电路，负载跨在中间，在一个半周期左上臂到右下臂（Arm A）导通，在另外一个半周期右上臂和左下臂（Arm B）导通，从而经过负载的是交流信号，可以驱动超声波雾化片。在一个上臂和一个下臂导通时，另外的一个上臂和下臂必须处于关闭状态，否则会产生短路冲击。H桥实现器件有两种，一种用三极管来实现，一种用MOS管来实现.原理是相似的，只是对电流的控制方式不同，一种是流控，一种是压控。
3.PWM中心对齐和边沿对齐的区别和联系
xuxudeta的博客
03-06 1万+
边沿对齐 中心对齐 应用对比
TIM高级定时器（2）输出比较（互补输出）
qq_42424228的博客
03-07 8804
1. 作用 输出比较：用以输出PWM信号或脉冲信号 输入捕获和输出比较的寄存器共用，具体看初始化时的配置 2.PWM模式 输出比较有8种模式，其中，只有PWM输出模式最常用。 PWM输出就是对外输出脉宽（即占空比)可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。（CCR既是捕获寄存器，也是比较寄存器，是哪一个，看TIM的初始化模式） 一般情况下使用PWM1模式，CNT递增，并配置高电平有效 PWM1模式，默认低电平，满足条件使得通道有效，跳变到高电平 PWM2
0.3 10位PWM 寄存器写操作顺序 由于10位PWM占空比数值分配在两个寄存器中，在修改占空比时，程序总是先后修改这两个寄存器， 为了保证占空比数值的正确性，芯片内部设计了缓存加载功能。操作 10位占空比数值需严格按照以下顺序进 行: 1）写高2位数值，此时高2位数值只是写入内部的缓存； 2）写低8位数值，此时完整的10位占空比数值被锁存； 3)以上操作顺序只针对PWMO、PWM1、PWM2、PWM3、PWM4占空比寄存器。 10.4 10位PWM周期 PWM周期是通过写PWMTH 和PWMTL寄存器来指定的。 公式1:PWM周期计算公式： PWM周期=[PWMT+1]*THS*(CLKDIV分频值) 注:THS1/FHS 当PWM周期计数器等于PWMT时，在下一个递增计数周期中会发生以下事件: PWM周期计数器被清零; PWMx引脚被置1; PWM新周期值被锁存； PWM新占空比值被锁存； 产生PWM中断标志位(PWM4无中断)； 10.5 10位PWM 占空比 可通过将一个10位值写入以下多个寄存器来指定PWM占空比:PWMDxL、PWMDxxH。 可以在任何时候写入PWMDxL和PWMDxxH 寄存器，但直到PWM周期计数器等于PWMT(即周期结 束）时，占空比的值才被更新到内部锁存器中。 公式2:脉冲宽度计算公式： 脉冲宽度=(PWMDx/9:0]+1)*THS(CLKDIV分频值) 公式3：PWM占空比计算公式： PWMDx/9:0]+1 占空比= PWMT9:0+1 PWM占空比在芯片内部有双重缓冲。这种双重缓冲结构极其重要,可以避免在PWM操作过程中产生毛 刺。 10.6 系统时钟频率的改变 PWM频率只与芯片振荡时钟有关，系统时钟频率发生任何改变都不会影响PWM 频率。根据上面配置中微pwm程序
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03-31
用户还提到系统时钟频率的改变不影响PWM频率，这一点需要注意，因为通常PWM频率依赖于系统时钟，但根据用户提供的信息，SC8P8022的PWM频率只与振荡时钟有关，系统时钟变化不影响。这可能涉及到时钟源的配置，需要...
STM32HAL库高级定时器实验——高级定时器输出指定个数PWM
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比如我们要让 TIM1 的CH1 输出 PWM 波为例，该寄存器的模式设置位 OC1M[2:0]就是对应着通道 1 的模式设置，此部分由 3 位组成,总共可以配置成 8 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为110 或者 111，分别对应 PWM 模式 1 和 PWM 模式 2。在输出模式下，捕获/比较寄存器影子寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作，利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的占空比了。的内容，这部分的知识是一样的。
PWM周期与时间
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### PWM周期与时间的关系 PWM周期是指一个完整的PWM波形所需的时间，通常以毫秒(ms)或微秒(μs)作为单位。PWM周期由多个因素决定，其中包括振荡器周期时间和时钟分频值。 #### 计算方法 PWM周期可以通过下面的...
定时器互补通道PWM输出
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简介：本文介绍STM32系列如何使用timer1的第TIM1_CH1N/TIM1_CH1通道（PE8/PE9）产生PWM。 1、PWM是什么 1、概念 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 2、占空比详解 pwm占空比就是一个脉冲周期内高电平的所整个周期占的比例。1秒高电平1秒低电平的PWM波占空比是50%。 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个
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PWM信号是PWM，英文名PulseWidthModulation，是脉冲宽度调制缩写，，是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。对于LED的光度调节。简单的说，比如你有5V电源，要控制一台灯的亮度，有一个传统办法，就是串联一个可调电阻，改变电阻，灯的亮度就会改变。滑动变阻器毫秒，0.5。....
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什么是单极性pwm模式?什么又是双极性pwm模式?
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当然考虑到直通的问题，ug3、ug4不能同时为1，要错开一个固定的死区时间。但又不是固定其中一个桥臂始终为低频(输出基频)，另一个桥臂始终为高频[载波频率)，而是每半个输出电压周期切换工作，即同一个桥臂在前半个周期工作在低频，而在后半周则工作在高频，这样可以使两个桥臂的功率管工作状态均衡，对于选用同样的功率管时，使其使用寿命均衡，对增加可靠性有利。由式(2)可以看到，在占空比一定时，隔直电容Cb越小，UCbp越大，由式(6)可看到，变压器漏感越小、ucbp越大，则环流时间越短，因而ZCS实现得越充分。
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