从零开始学习「张氏相机标定法」

最新推荐文章于 2025-05-15 15:41:03 发布
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#张正友相机标定

本文分享了宝贵的机器视觉学习资料，并揭秘隐藏在标定板背后的技术细节。适合对计算机视觉感兴趣的读者，包括视觉算法工程师及爱好者。

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本文转载自公众号——计算机视觉life，计算机视觉是人工智能时代的眼睛。作者中科院博士毕业，目前在某知名公司做视觉算法工程师。公众号兼具系统性，严谨性，易读性，分享计算机视觉、机器学习等人工智能及相关领域入门基础，技术干货，产业趋势，会议资讯等。

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                   那些精贵的「机器视觉」学习资料总结

                      藏在标定板背后的秘密

OpenCV 张氏标定法
dayuhaitang1的博客
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OpenCV 张氏标定法
相机标定（六）—— 张正友标定法
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相机标定一、相机标定的目的1. 相机的成像过程2. 相机标定的目的3. 畸变与畸变矫正二、张正友标定法简介三、标定相机内外参1. 求解内参和外参的积2. 求解内参矩阵3. 求解外参矩阵四、标定相机的畸变参数五、L-M算法参数优化六、相机标定的步骤七、源代码 一、相机标定的目的 1. 相机的成像过程 2. 相机标定的目的 3. 畸变与畸变矫正 二、张正友标定法简介 三、标定相机内外参 1. 求解内参和外参的积 2. 求解内参矩阵 3. 求解外参矩阵 四、标定相机的畸变参数 五、L-M算法参数优化 六、相机
相机标定文章汇总 张氏相机标定法 OpenCV相机标定与畸变校正
独步天秤的博客
11-25 3773
下面是笔者收集整理的相机标定相关文章，感谢他们的原创，原文链接均附上。 张氏相机标定法 从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传 从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传 相机标定究竟在标定什么？ 综述 | 相机标定方法...
从零开始学习【张氏相机标定法】【一】
xiangzi1hao的专栏
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海康立体相机3DMVS软件使用不同工作模式介绍
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从零开始学习【张氏相机标定法】【三】
xiangzi1hao的专栏
04-18 896
从零学习张氏相机标定法1
qq_656236576的博客
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先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE Fellow。现任微软研究院视觉技术组高级研究员。他在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机标定等方面都有开创性的贡献。 张氏标定法， 是张正友博士在1999年发表在国际顶级会议ICCV上的论文《Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations》中，提出了一种利用平面棋盘格进行相机标定的实
从零开始学习【张氏相机标定法】【二】
xiangzi1hao的专栏
04-18 855
《从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型》
02-18
### 张氏相机标定法成像几何模型的学习教程 #### 1. 基本概念介绍 张氏相机标定法是一种广泛应用于计算机视觉领域的方法，用于确定相机内部参数和外部参数。该方法基于已知模式（通常是棋盘格）来获取多幅不同视角...
双目标定之张正友标定法数学原理详解matlab版
weixin_45303602的博客
10-16 2415
最近重新整理了一下自己做过的双目项目，准备从零开始更新双目的相关知识。
【转载】从零开始学习「张氏相机标定法」
seiyaaa的专栏
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【WHO：张氏标定法发明人】 先来简单介绍一下我们的主角：张正友博士。他是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE Fellow。现任微软研究院视觉技术组高级研究员。他在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机标定等方面都有开创性的贡献。 「张氏标定法」是张正友博士在1999年发表在国际顶级会议ICCV上的论文《Flexible Camera Calibration By Viewing a Plane From Unknown Orientations》中，
zhang标定方法
03-24
张正友提出了一种可以利用 旋转矩阵的正交条件及非线性最优化进行摄像机标定 的方法 [ 33 ] 。 该方法需要摄像机从不同的角度拍摄 一个网格状 平面模板 来获得若干 幅图像 ( 至少三幅 ) ， 由于平面模板上每个特征点与其图像上相应的像点之间存在一个对应关系 ， 这个关系可用一个映射矩阵来表示 ， 对于每幅图像 ， 都可以确定一个映射矩阵 ， 这就为 内部参数的求解提供了两个约束条件 。 该算法也是基于两步法的思想 ， 即先线性求 解 部 分参数的初始值 ， 然后利用计算好的内部参数和平面模板映射矩阵求出外部参数 ， 最后 考虑径向畸变 ( 一阶和二阶 ) 并基于极大似然准则对结果进行非线性优化 。这种方法用平 面模板代替了传统摄像机标定中的三维标定物 ， 并且 摄像机与平面模板间可以自由地运 动，运动参数无需知道。 其特点是成本低，标定稳定性和精度高于一般的自标定方法 。
3D视觉摄像机标定（张氏标定法）
11-22
3D视觉摄像机标定（张氏标定法），包括三维图像的投影推导，标定推导，已经极大似然标定方法
张正友标定法英文原版论文
12-11
张正友标定法英文原版论文，简易实用的平板标定的开山之作。
从零开始学习【张氏相机标定法】【五】
xiangzi1hao的专栏
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从零开始学习【张氏相机标定法】【四】
xiangzi1hao的专栏
04-18 818
相机标定 无棋盘格_张正友标定算法原理详解
weixin_39940770的博客
11-28 1296
前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。原理1.计算外参设三维世界坐标的点为M=[X,Y,Z,1]T，二维相机平面像素坐标为m=[u,v,1]...
张氏标定法原理详细介绍（二）
Swj_jason的博客
06-26 4338
张氏标定法原理介绍（2） 本系列文章主要介绍张氏标定法原理及操作步骤。 本篇博客初步介绍以下内容： 单应矩阵 单应矩阵介绍链接 :link
张氏标定法原理详解
秃头小苏的博客
04-14 5981
  🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题 🍊往期回顾：卡尔曼滤波系列1——卡尔曼滤波    CMake 入门教程 🍊近期目标：拥有2000粉丝 🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩 文章目录张氏标定法🌴写在前面🌴原理详解🌴最后唠唠 张氏标定法 🌴写在前面   在读这篇之前建议大家对四系坐标系之间的转换有一个较为清晰的认识，如若有不了解的可参考我之前的博文：相机模型与几何关系推导+四系坐标转换 🌴原理详解 🍉🍉🍉四系坐标转化时我们已经得到了如下公式： 通过上
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