相机标定文章汇总 张氏相机标定法 OpenCV相机标定与畸变校正

最新推荐文章于 2024-03-04 15:49:13 发布
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分类专栏： OpenCV Computer Vision 文章标签： 相机标定
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下面是笔者收集整理的相机标定相关文章，感谢他们的原创，原文链接均附上。

 

张氏相机标定法

从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型

从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵

从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解

从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传

从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传

相机标定究竟在标定什么？

综述 | 相机标定方法

实战 | 相机标定

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「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题
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原文首发于微信公众号3D视觉工坊： 「3D视觉技术交流群」精华帖与关键问题 本文主要总结了「3D视觉技术交流群」自建立以来，星球内共发布与交流过的技术帖及关键问题，以便大家回顾温习。 一 星球主题，主要包括： 1.1　２Ｄ视觉 １）相机标定； ２）图像处理基础； ３）相机与镜头 1.2　手眼标定 1.3　３Ｄ视觉 1.4　编程技巧 1.5　VSLAＭ，包括：ubuntu系统；VSLAM技术； 1...
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张正友相机标定论文（原文）
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从零开始学习「张氏相机标定法」
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从零开始学习【张氏相机标定法】【一】
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从零开始学习【张氏相机标定法】【四】
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4.相机标定——张氏标定原理（无畸变）
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4.相机标定——张氏标定原理（无畸变） 1.相机标定：坐标系转换学习 2.相机的畸变介绍 3.相机标定原理(不考虑径向畸变) A Flexible New Technique for Camera Calibration 张氏标定论文原文 在第一篇博客中已经对坐标系转换做了详细介绍。在张氏标定原理中便不再介绍，直接使用其结论。请配合论文原文进行食用。 4.1坐标系转换回顾 [Pxi∗ZcPyi∗ZcZc]=[M∗f−M∗f∗cotθM∗Px0N∗f/sinθN∗Py001]∗(R∣−RC)∗[xwywzw
超全整理——相机标定知识汇总
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本文整理了超全的相机标定知识相关资料，建议收藏！
双目立体视觉问题的由来及实现步骤
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我们看到红色线条上三个不同远近的黑色的点在下方相机上投影在同一个位置，因此单目相机无法分辨成的像到底是远的那个点还是近的那个点，但是它们在上方相机的投影却位于三个不同位置，因此通过两个相机的观察可以确定到底是哪一个点。上图描述了左相机平面上的点x有可能是右相机平面上的点x'，而x'是在极线上移动的。但是因为大部分情况下极线是倾斜的（上图）使用图像块去匹配的时候，往往效率不高，最方便的情况是能将极线与基线平行，即保持水平。给定P1的情况下，在另一张图片上遍历所有像素点搜索P2在计算上是非常昂贵的。
从零开始学习【张氏相机标定法】【二】
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04-18 853
张氏相机标定法和畸变矫正opencv代码
小白的博客
10-18 2817
原理部分可见上一篇博客，这一部分主要是关于opencv实现： 这部分代码参考网上教程张氏标定法，但我觉得部分地方可能存在问题，后续会继续看一下官方代码 完整代码和棋盘图片下载可从这里下载 基本思路为: 检测代标定图像的内角点findChessboardCorners 利用find4QuadCornerSubpix寻找更精细的像素级坐标 根据测量的标定板的格子尺寸得到真实世界坐标系中内角点坐标 利...
opencv-张氏标定法(中篇)
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续上篇 原文链接如下： 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 当然还有玉米系列博客 标定在整个基于标定摄像机的三维重建的几何过程占有最重要最核心的地位。如下图： 从图中明显可以看出，标定得到的内参、外参和畸变系数，是双目视觉进行图片矫正，摄像机校正和3D恢复的基础。没有好的标定，双目视觉系统就无法完成3D重建。 前篇中我们...
SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用
ChouPiJiang的博客
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具体的张氏标定过程参考1(获得初值)：http://blog.youkuaiyun.com/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.youkuaiyun.com/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数。过程：标定平面到图像...
从零开始学习【张氏相机标定法】【三】
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从零开始学习【张氏相机标定法】【五】
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手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定（一）
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最近在看高博的十四讲，其中第五章的课后习题要求自己动手标定一部相机的内参。本着实践出真知的想法，遂拿起手边的iphone7手机开始琢磨如何标定（恰好它也是个单目相机）。接下来我就给大家分享分享如何 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知...
相机校正、张氏标定法、极大似然估计/极大似然参数估计、牛顿法、高斯牛顿法、LM算法、sin/cos/tan/cot
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日萌社 人工智能AI：Keras PyTorch MXNet TensorFlow PaddlePaddle 深度学习实战（不定时更新） 3.2. 相机校正 学习目标 了解相机的成像原理 了解相机标定的分类，原理和意义 了解图像畸变 知道相机标定过程中的坐标系 知道张氏标定法的原理及实现 了解双目校正 1. 相机标定的意义 我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅灰度图。这个从三维到二维的过程的函数是不可逆的。 相机.
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