NeurlPS‘23开源！第一个可泛化的语义NeRF

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3DCV

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0. 笔者个人体会

NeRF真是越来越火，而神经语义场更是NeRF中新兴的一个领域，作用是直接生成3D场景的语义分割/实例分割/全景分割。这项技术可以说是3D语义大模型训练的曙光，因为再也不用愁训练数据的标注工作量了。但不幸的是，现有神经语义场还是有NeRF的通病：泛化性差，换一个场景就要重新训练，直接影响了3D语义分割的生成质量。

但NeurlPS 2023上就开源了一项工作GNeSF，声称是第一个可泛化的神经语义场，目的是生成未训练场景的新视角的3D语义理解，这下语义分割数据集就更好生成了。

今天笔者将为读者介绍这项工作，当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎大家一起讨论~

1. 摘要

最近出现了基于神经隐式表示的3D场景分割，具有仅在2D监督下训练的优点。然