udev规则书写详解 - 嵌入式

udev是Linux系统中的设备管理器，用于动态地创建、删除和管理设备节点。通过编写udev规则，可以自定义设备的命名、权限和其他属性。本文将详细介绍udev规则的书写方法，并提供一些示例代码。

1. 理解udev规则的结构

udev规则由一系列的匹配条件和动作组成。当系统中有新的设备插入时，udev会按照规则的顺序进行匹配，找到匹配的规则后执行相应的动作。

一个典型的udev规则由以下部分组成：

• 规则名称：用于标识规则的名称，通常以数字开头，后面可跟一个可选的描述性字符串。
• 匹配条件：用于确定何时触发规则的条件。可以基于设备的属性、子系统、接口等进行匹配。
• 动作：在匹配条件满足时执行的操作。可以是创建设备节点、设置设备属性、运行脚本等。

2. 编写udev规则

下面是一些编写udev规则的常用语法和示例代码：

2.1 匹配条件

• 属性匹配：可以使用设备的属性进行匹配。常用的属性包括SUBSYSTEM（子系统）、KERNEL（内核名称）、ACTION（动作）等。例如，匹配USB设备可以使用SUBSYSTEM=="usb"。
• 接口匹配：可以使用设备的接口进行匹配。例如，匹配USB设备的接口可以使用ATTRS{idVendor}=="1234", ATTRS{idProduct}=="5678"。
• 设备路径匹配：可以使用设备的路径进行匹配。例如，匹配/dev/sda设备可以使用KERNEL=="sda"