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RSS订阅原创 论文精读：Filter-PCA + DE-SVM 如何实现爬升式氦弧焊缺陷在线识别？
本文精读 IEEE TIE 2023 论文《Filter-PCA-Based Process Monitoring and Defect Identification During Climbing Helium Arc Welding Process Using DE-SVM》，系统梳理其在爬升式氦弧焊场景下的在线缺陷识别方法。文章重点分析了多区域熔池视觉特征建模、Filter-PCA 特征筛选机制以及 DE-SVM 分类框架的技术逻辑，并结合表格与实验结果说明该方法为何能在小样本、不均衡数据条件下保持较
2026-04-22 16:14:09
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原创 ROS学习笔记Ⅱ（四种通讯机制：话题服务action参数服务器）
首先我们需要在工具包下创建名为msg（不能换名字！）的文件夹用来存放自定义的消息格式然后在msg文件夹下创建后缀为msg的文件， 上图中创建的消息格式名称为hello，然后我如此编辑我的消息文件：一条hello型的消息就会有三个变量:字符串类型的name、整型的age以及浮点型的height然后我们自定义的消息类型就设置好了，但是如果要让他成功的编译运行，还需要我们配置一下package.xml以及Cmakelist.txt。我们先来自定义我们要发送的消息格式，他的流程和话题通讯基本一致。
2026-04-22 15:29:28
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原创 ubuntu20.04 Qt创建ros空间个人问题总结
这是插件库，可以看到插件支持的版本很有限，最多支持到qtcreator12，如果直接下载qt6会发现他默认是13版本的qtcreator。而且上面的文章用到qt5，而直接安装qt5自带的qtcreator版本又不能在插件库里找到对应插件。然后去qt官网下载离线版本的Qt5.12.12，因为离线版本下的快。我在ubuntu安装Qt时参考了这两位大神写的文章，非常详细且受益匪浅，但是安装时还是遇到了一些意料之外的问题，在此补充。然后就可以按照上面点云那篇文章把12.0的插件装上就ok了。两个分别安装好之后，
2024-03-18 22:58:08
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原创 ROS学习笔记Ⅰ
我们在上进行ROS的学习对应ROS版本为编译软件使用语言使用在此之前需要准备好Linux系统（虚拟机即可），安装好ROS和vscode首先我们需要一个存放代码的地方，所以首要任务是建立一个工作空间来存放我们的个各种文件。
2023-10-21 17:32:58
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空空如也
空空如也
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