<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[YangCinto的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; YangCinto]]></copyright><item><title><![CDATA[论文精读：Filter-PCA + DE-SVM 如何实现爬升式氦弧焊缺陷在线识别？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/160410765</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/160410765</guid><author>YangCinto</author><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 16:14:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文精读 IEEE TIE 2023 论文《Filter-PCA-Based Process Monitoring and Defect Identification During Climbing Helium Arc Welding Process Using DE-SVM》，系统梳理其在爬升式氦弧焊场景下的在线缺陷识别方法。文章重点分析了多区域熔池视觉特征建模、Filter-PCA 特征筛选机制以及 DE-SVM 分类框架的技术逻辑，并结合表格与实验结果说明该方法为何能在小样本、不均衡数据条件下保持较]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记Ⅱ（四种通讯机制：话题服务action参数服务器）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/134083866</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/134083866</guid><author>YangCinto</author><pubDate>Wed, 22 Apr 2026 15:29:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先我们需要在工具包下创建名为msg（不能换名字！）的文件夹用来存放自定义的消息格式然后在msg文件夹下创建后缀为msg的文件， 上图中创建的消息格式名称为hello，然后我如此编辑我的消息文件：一条hello型的消息就会有三个变量:字符串类型的name、整型的age以及浮点型的height然后我们自定义的消息类型就设置好了，但是如果要让他成功的编译运行，还需要我们配置一下package.xml以及Cmakelist.txt。我们先来自定义我们要发送的消息格式，他的流程和话题通讯基本一致。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04 Qt创建ros空间个人问题总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/136824520</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/136824520</guid><author>YangCinto</author><pubDate>Mon, 18 Mar 2024 22:58:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是插件库，可以看到插件支持的版本很有限，最多支持到qtcreator12，如果直接下载qt6会发现他默认是13版本的qtcreator。而且上面的文章用到qt5，而直接安装qt5自带的qtcreator版本又不能在插件库里找到对应插件。然后去qt官网下载离线版本的Qt5.12.12，因为离线版本下的快。我在ubuntu安装Qt时参考了这两位大神写的文章，非常详细且受益匪浅，但是安装时还是遇到了一些意料之外的问题，在此补充。然后就可以按照上面点云那篇文章把12.0的插件装上就ok了。两个分别安装好之后，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++学习笔记Ⅰ（const、static）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/133989235</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/133989235</guid><author>YangCinto</author><pubDate>Fri, 27 Oct 2023 20:15:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[时，我们便可通过添加const来创建一个不能被修改的常量，下方两种写法都可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS学习笔记Ⅰ]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/133799938</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/YangCinto/article/details/133799938</guid><author>YangCinto</author><pubDate>Sat, 21 Oct 2023 17:32:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们在上进行ROS的学习对应ROS版本为编译软件使用语言使用在此之前需要准备好Linux系统（虚拟机即可），安装好ROS和vscode首先我们需要一个存放代码的地方，所以首要任务是建立一个工作空间来存放我们的个各种文件。]]></description><category></category></item></channel></rss>