卡尔曼滤波的C++实现

卡尔曼滤波的C++实现

卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计系统状态的算法，其在控制和信号处理领域广泛应用。本文将介绍如何使用C++编程语言实现卡尔曼滤波，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个包含系统状态的向量，以及系统状态的协方差矩阵。在卡尔曼滤波中，系统状态通常表示为一个n维向量，协方差矩阵则表示系统状态的不确定性。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

// 定义系统状态向量的维度
const int STATE_DIM =