云江月-优快云博客

原创绘制时域输出图

2. **标记刻度**：在时间轴上标记时间刻度（如0, 1, 2, 3, ...秒），在幅度轴上标记响应值刻度（如0, 0.5, 1, 1.5,...）。1. **画出坐标轴**：在纸上画出横轴（时间轴，通常标记为`t`）和纵轴（幅度轴或响应值，通常标记为`y(t)`）。1. **稳态值**：确定系统的稳态值，并在纵轴上标记（例如，对于单位阶跃输入，稳态值通常为1）。2. **初始响应**：从`t=0`开始，系统响应通常从0开始上升。峰值是曲线的最高点。2. **峰值**：找到并标记曲线的最高点（峰值）。

2024-07-05 01:52:34 555

原创求根轨迹。z

其中，$ G(s) $ 是开环传递函数，$ H(s) $ 是反馈传递函数，$ N(s) $ 和 $ D(s) $ 分别是 $ G(s)H(s) $ 的分子和分母多项式。- 根轨迹的终点是当 $ K \rightarrow \infty $ 时的开环零点（$ N(s) = 0 $）。\sum \text{相角}(s_i - \text{极点}) - \sum \text{相角}(s_i - \text{零点}) = (2k+1)180^\circ。结合上述步骤，绘制根轨迹图。

2024-07-05 01:14:45 699

原创 Routh数组

Routh-Hurwitz 稳定性判据通过构造 Routh 数组来检查多项式的稳定性。希望这些详细的步骤和示例对你有帮助。由于所有元素都为正数，因此多项式的根全部位于左半平面，系统是稳定的。由于所有元素都为正数，因此多项式的根全部位于左半平面，系统是稳定的。多项式的系数是：\[ [1, 6, 11, 6, 1] \]多项式的系数是：\[ [1, 4, 3, 2, 1] \]- 第一行包含最高次幂和所有偶次幂的系数。- $ s^1 $ 行: 5.4 (正数)- $ s^1 $ 行: 0.4 (正数)

2024-07-04 18:43:57 1571

原创练习题目。

text{过冲} = e^{-\frac{\zeta \pi}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\% = e^{-\frac{0.646 \pi}{\sqrt{1-0.646^2}}} \times 100\% = 4.3\%- 阻尼比：$\zeta = \frac{5}{2\sqrt{15}} = \frac{5}{7.746} = 0.646$好的，这次我会提供一些新的题目，并详细解答每个值是如何计算出来的，包括极点和零点的计算过程。- 极点：0, -4, -8。

2024-07-04 18:23:55 387

原创预测1。。

text{过冲} = e^{-\frac{\zeta \pi}{\sqrt{1-\zeta^2}}} \times 100\% = e^{-\frac{0.447 \pi}{\sqrt{1-0.447^2}}} \times 100\% = 16.3\%- 阻尼比：$\zeta = \frac{2}{2\sqrt{5}} = \frac{1}{\sqrt{5}} = 0.447$- 固有频率：$\omega_n = \sqrt{5} = \sqrt{4 + 1} = 2.236$

2024-07-04 18:17:40 848

原创 EENG4355第二次作业第三题

当输入信号为单位阶跃信号 $ U(t) $ 时，在拉普拉斯域中，输入 $ R(s) = \frac{1}{s} $。- 单位阶跃响应：$ c(t) = \frac{1}{4} + \frac{1}{3}e^{-t} - \frac{1}{12}e^{-4t} $阻尼比 $\zeta = 1.25$，因为 $\zeta > 1$，所以系统为 **过阻尼** (Overdamped) 系统。- 阻尼类型：过阻尼系统，因为 $\zeta > 1$### 2. 自然频率和阻尼比。

2024-06-18 00:47:23 397 1

原创【无标题】4355第二次作业第二题

2. 当 $ r(t) = U(t) $ 时，输出 $ c(t) = \frac{5}{18} - \frac{5}{4}e^{-2t} - \frac{10}{9}e^{-3t} - \frac{5}{36}e^{-6t} $。1. 当 $ r(t) = \delta(t) $ 时，输出 $ c(t) = 2.5e^{-2t} - \frac{10}{3}e^{-3t} + \frac{5}{6}e^{-6t} $。1. **当输入信号为 $ \delta(t) $ 时：**

2024-06-18 00:41:26 375 1

原创 quize4

公司B的净现值为 $97,962.75，而公司A的净现值为 $64,917.93。使用现值公式 $PV = \frac{R}{(1 + r)^t}$，其中 $R$ 是未来的现金流，$r$ 是折现率，$t$ 是年份。\[ \text{NPV}_A = PV_{\text{年度净收益}} + PV_{\text{残值}} - \text{初始成本} \]\[ \text{NPV}_B = PV_{\text{年度净收益}} + PV_{\text{残值}} - \text{初始成本} \]

2024-06-17 17:36:57 388

原创仅自用勿入

为了准确地解答您的问题并澄清状态变量 $ x_1 $ 和 $ x_2 $ 在系统中的位置，我们假设有一个系统框图或示意图，通常包含输入 $ u(t) $、输出 $ y(t) $ 和若干状态变量。- 输出 $ y(t) $ 是状态变量 $ x_2 $ 和输入 $ u(t) $ 的组合。- 微分方程形式：\[ \dot{x}_1 = 10u(t) - 5x_1 \]- $ x_1 $ 和 $ x_2 $ 是系统的状态变量。- $ y(t) $ 是系统的输出。

2024-06-13 09:36:58 794

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