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RSS订阅原创 devecostudio部署应用到凌蒙派rk3568
首先安装devecostudio可借鉴然后配置hdc链接开发板hdc将hdc添加到环境变量然后将。
2025-05-07 17:13:36
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原创 cartographer
在克隆源代码时可能会出错，可以在电脑上克隆下来在拷贝到src目录下。创建工作空间并切换到工作空间的src目录下。编译成功没有错误，需要重启一下芯片。默认选择 1，1，2，1，1。鱼香ROS一键安装ROS2。回到工作空间进行编译。成功则出现下面的内容。
2025-02-18 11:03:37
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原创 ubantu22.04安装orbslam3并配置ros2
编译ORB-SLAM3，先进入 ORB - SLAM3 源码所在的目录（同样以上面提到的实际路径为准），通过chmod +x build.sh命令赋予build.sh脚本可执行权限，这样才能正常运行该脚本，最后执行./build.sh脚本。在进行 ORB - SLAM3 的安装之前，首先需要确保系统安装了一些必要的依赖项。将最后的`false`改为`true`，保存文件后，后续编译运行的 ORB - SLAM3 程序就会启用可视化功能。ROS 2 Wrapper 用户手册。
2025-02-18 11:02:55
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空空如也
空空如也
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