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RSS订阅原创 本周工作总结（12.8~12.12）
服务器系统部署问题会直接阻断开发进度，提前准备安装方案与关键排障思路能显著提升效率。RTAB-Map 在办公室环境下的建图测试能暴露更多实际问题（运动方式、回环条件、遮挡等），比纯仿真更能指导后续优化。本周将安装修复与建图过程中的关键现象记录下来，有助于后续快速定位问题并形成团队可复用经验。
2025-12-13 11:38:36
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原创 本周工作总结（12.1~12.5）
image_transport插件的快速应用证明了对ROS2工具链的熟悉程度直接决定了问题解决的效率。系统性地掌握常用工具的使用方法比临时搜索解决方案更有效。在解决RTAB-Map图像接收问题时，通过分步骤验证（话题名称、数据传输、格式转换）可以有效隔离问题范围，避免盲目尝试。服务器系统问题严重影响了工作进度，提醒我们需要建立更健壮的环境备份和恢复机制，避免单一故障点影响整体工作流程。在选择技术方案时，不仅要考虑核心功能的实现，还需验证与其他系统组件的兼容性，避免后期集成困难。
2025-12-06 18:40:48
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原创 本周工作总结（11.24~11.28）
系统环境稳定性至关重要：看似复杂的算法性能问题，可能源于基础环境的不稳定，需要系统性地从底层到上层全面排查参数调优影响巨大：简单的帧率参数设置就可能成为系统性能的瓶颈，需要根据实际应用场景合理配置技术选型需要充分验证：在做出技术决策前，应排除环境干扰和参数配置问题，基于全面分析而非单一测试结果备选方案价值突出：在主方案遇到难以快速解决的问题时，备选技术路线能够保证项目进度，避免陷入技术死胡同。
2025-12-01 08:16:15
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原创 本周工作总结（11.17~11.21）
启用compressed/compressedDepth对树莓派网络传输的效果非常明显不压缩的RGBD数据占用巨大带宽，树莓派难以稳定处理ros2 bag丢帧主要原因是I/O和缓存，而不是相机本身RTAB-Map高负载时GUI卡死需要关注CPU/GPU的占用情况。
2025-11-23 22:23:31
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空空如也
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