图像处理中的几何变换及源代码实现

图像处理中的几何变换是指对图像进行平移、旋转、缩放和翻转等操作，以改变图像的位置、角度、大小和方向。这些变换可以用于图像增强、目标检测、图像配准等应用。本文将介绍几种常见的图像几何变换，并提供相应的源代码实现。

1. 平移变换

平移变换是指将图像沿着水平和垂直方向进行移动。平移变换可以通过将图像的每个像素点在水平和垂直方向上进行偏移来实现。下面是用Python实现平移变换的示例代码：

import cv2
import numpy as np

def translate(image, x, y):
    # 定义平移矩阵
    M