原子IMX6U开发板学习—移植篇1：uboot是什么以及将原子的uboot烧录到开发板中并启动

一.基础知识

1.首先我们来了解一下uboot到底是什么？

U-boot就是一个bootload程序，用于启动Linux系统。（相当于bios启动windows的过程）

2.其次，bootload是怎么启动Linux系统的呢？

1.初始化DDR寄存器（学单片机的兄弟们DDR熟悉吗？忘了可以优快云一下）

2.Linux内核从flash拷贝至DDR寄存器

3.启动Linux内核

3.我们使用正点原子的6U开发板进行Linux驱动开发之前，板子上必须移植好Linux系统，那么Linux系统移植包含了哪些步骤呢？

1.移植Bootload代码，也就是U-boot启动Linux内核

2.移植Linux内核Linux keernel

3.移植根文件系统rootfs

现在我们就来做第一步：

二.移植uboot代码并在烧录后用sd卡启动

因为正点原子同时也是6U开发板的设计制造厂商，所以原子必然负责适配6U开发板的uboot的编写，所以移植并不需要我们对官方uboot进行移植，我们直接使用开发板资料光盘中的uboot进行移植即可。

1.下载资料

原子的开发板光盘资料是通过git仓库下载的，git真的很坑很坑很坑，本人也是小白新手，按照教程第一次下载资料，然后通过FTP把ubantu中的资料转移到自己windows电脑中，然后在一系列的新建文件夹后，终于到解压正点原子官方uboot文件夹的环节了，然后出现了问题:文件是bzip2压缩包，所以进行相应解压缩bzip2命令时出错了：

tar (child): bzip2: Cannot exec: No such file or directory 
tar (child): Error is not recoverable: exiting now 
tar: Child returned status 2 
tar: Error is not recoverable: exiting now

可是我已经安装了bzip2，为什么会找不到文件？

最后折磨了一个礼拜，发现是使用git下载时，文件出现了损坏，所以用百度网盘下载后，就可以正常解压缩了。

2.uboot的编译

然后输入编译uboot的三条命令：

 uboot的编译就完成了。

3.把uboot.bin文件烧录到sd卡中

我们首先把sd卡拔出，插入读卡器中，然后初始化，接下来我们要知道sd卡的地址在哪

我们输入指令看一下：

ls /dev/sd* -l

 很奈斯，sda是电脑主机，那么sdb就是我们需要的插入的sd卡的地址

我们使用的烧录软件是原子的imxdownload，所以在光盘资料 - 05Tools - 02 - imxdownload

通过FTP把这个文件转移到ubantu中我们编译完uboot后的文件夹中

 ls看一下，没问题，然后我们需要用这个指令给予imxdownload满权限：

chmod 777 imxdownload

然后指令：把uboot.bin文件通过imxdownload烧写到/dev/sdb中

./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb

 编译成功！

4.通过sd卡启动uboot

TTL-USB线接上电脑，打开串口调试软件（我用的Moba）启动方式打到从sd卡启动，上电后按下复位。

 启动成功！！

接下来就是uboot的命令使用，我认为简单了解即可。

欢迎大家一起学习I.MX6ULL！！