vi&vim编辑器

训练YOLOv11 | Pytorch和Pycharm的安装教程适用W11系统(附详细的系统变量添加过程) 根据你之前下载的版本选择对应的选项即可,然后复制底下的绿色代码到Anaconda的命令行输入即可(这里要在你安装的python环境里进行安装,例如我的环境名字是PyTorch,那么就是activate PyTorch里进行安装)然后同之前一样会加载一会,然后会询问我们是否下载配件,我们输入Y等待即可(下载过程中我们要确保网络通常如果有波动可能会下载失败)。类似于我的电脑是Windows11选择上面红框内的选项即可点击后即下载,(注意这里下载的是zip文件)下载完成后复制下面几个文件。 阅读详情

vi&vim简介:

                     1.vi是linux下标配的一个纯字符界面的文本编辑器,由于不是图形界面,相关操作都要通过

         键盘输入命令来完成,需要记住一些常用的操作命令

       2.vim是vi的升级版本,完全兼容vi,vim也可以完全当成vi使用,vim是在vi的基础上增加

         一些功能,比如语法着色等

启动vi:vi filename

    如果参数中的filename文件存在,则打开该文件,如果参数中的文件不存在,则会新建该文件

    (不是立即创建,而是在保存的时候创建)

vi操作模式:

      1.命令模式 —— 按Esc键,进入命令模式,命令模式下无法编辑

      2.编辑模式 —— 按 a 或者 i 字母键,进入编辑模式(此时,底部会出现insert)

                 在命令模式下,按 :wq 退出并保存,按 :q! 退出不保存 

vi常用快捷键:

       1. dd —— 删除光标所在行

       2. yy —— 复制光标所在行到缓冲区

       3. p —— 粘贴缓冲区中的内容

       5. gg —— 光标回到文件第一行

       6. GG —— 光标回到文件最后一行

       7. ^ —— 光标移动至当前行的行首

       8. $ —— 光标移动至当前行的行尾

       9. /关键字 —— 按斜杠键,可以输入想搜索的字符,然后确定进行搜索,如果第一

         次查找的关键不是想要的,可以一直按n键往后查找到想要的关键字为止

【HALCON工业视觉应用探索】02. C# + Halcon铸件毛刺机器人打磨引导:点云处理从实验室到工业现场的全流程落地 摘要:铸件毛刺的自动化打磨是机械制造领域的重要难题,其随机性(高度0.1-3mm)和复杂工况导致人工打磨效率低(3分钟/件)、工伤率高。本文基于Halcon 24.11与.NET 6,构建了一套点云处理方案:通过线激光扫描仪获取三维点云,经预处理、毛刺检测、路径规划三大模块,引导机器人完成打磨。虚拟实验测试显示,对高度>1mm的毛刺检出率达100%,定位误差±0.08mm,但工业现场受油污、粉尘影响,性能降至检出率68-75%、处理时间>45秒。 阅读详情

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