基于RK3588+FPGA的无人机吊舱在智能电力巡检的应用

我国拥有世界上最长的输电电网，在2019年，全国电网铺设线路总长度达到563万公里，具备广覆盖大规模的特点。给我国经济生产和人民生活提供了基础保障。

但随之也面临着严峻的电网维护任务，要知道，在经济飞速发展的当下，如果发生停电，所造成的经济损失是不可估量的。

因此定期的进行电网维护是电力行业最重要的工作。面对如此庞大的电网规模，我们的一代代电力运维工程师不辞艰辛付出了巨大的代价。

随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，电力巡检的方式也在不断改进。

相比于传统的人工巡检，无人机电力巡检可以在环境复杂的崇山峻林、深山老林、江河湖泊之间轻松实现作业，不仅能够节约大量人力物力还极大地提升效率保障安全。

搭载吊舱的无人机能够实现精细化的自主巡检服务，当某处线路出现问题时，无人机能够快速进行筛查，找出故障点，为故障修复人员精准指明方向，减少经济损失。

此外，无人机搭载吊舱后还可以在自然灾害发生后，从安全地区起飞到达受灾现场进行勘察，通过远程高空识别，能够对整体线路的受损状况做出初步判断，为指挥和电力抢修提供关键信息。

三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，最远测程1.2km半导体激光测距机，在夜间巡检也毫无压力。

利用吊舱可远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位，实时输出高清可见光、红外视频。

而在图像处理领域，图像处理板，凭借小巧、功耗低的特点，能够完美契合无人机的需求，在不增加过多负重，不耗费过多续航的前提下，打造无人机智慧“眼睛”，在电网巡检时，实现智能化AI检测识别。