从0构建一个基于STM32F103的类FreeRTOS系统内核 -8 时间片轮询

CP8 时间片轮询

8.1 思考

在之前的程序上，我们修改以下Task2和Task1的优先级，将他们改成相同优先级试试,并且，我们模拟它们都没有阻塞，看看效果。

...
UBaseType_t Task1Priority = 2;

...
UBaseType_t Task2Priority = 2;

// 任务 1 入口函数
void Task1_Entry(void *parg)
{
   
   
	for(;;)
	{
   
   
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_PIN);
		//vTaskDelay(500);
		my_delay(300000);
	}
}
// 任务 2 入口函数
void Task2_Entry(void *parg)
{
   
   
	for(;;)
	{
   
   
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT,