数据结构学习笔记----第一章:绪论

数据结构与类型解析
本文深入探讨了数据、数据元素、数据项、数据对象、数据结构等概念,讲解了逻辑结构与物理结构的区别,以及数据类型的分类,包括原子类型与结构类型。特别强调了抽象数据类型在程序设计中的应用。

数据:是描述客观事物的符号,是计算机中可以操作的对象,是能被计算机识别,并输入给计算机处理的符号集合。

数据元素(也叫作记录):是组成数据的,有一定意义的基本单位。在计算机中通常作为整体处理。如人类中的人,禽类中的牛,猫,羊。

数据项:是数据不可分割的最小单位,一个数据元素可以由若干个数据项组成。如人的嘴,耳,鼻。也有姓名,年龄等。
注:真正讨论问题时,数据元素才是数据结构中建立数据模型的着手点。

数据对象:是性质相同(数据元素数量和类型相同)的数据元素的集合,是数据的子集。

数据结构:是相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。

按视点的不同,将数据结构分为逻辑结构和物理结构。
逻辑结构:是指数据对象中数据元素之间的相互关系。其中包含集合结构(同在一个集合)、线性结构(一对一)、树形结构(一对多)、图形结构(多对多)。

用示意图表示数据的逻辑结构时的注意问题:
1.将每一个数据元素看作一个结点,用圆圈表示。
2.元素之间的逻辑关系用结点之间的连线表示,如果这个关系有方向,应该用带箭头的连线表示。

物理结构:是指数据的逻辑结构在计算机中的存储形式。

数据元素的存储结构形式:顺序存储(如数组,即排队占位)和链式存储。

数据类型:是指一组性质相同的值的集合及定义在此集合上的一些操作的总称。

C语言中,按取值的不同,数据类型可以分为两类:
1.原子类型:是不可再分解的基本类型。如整型、实型,字符型。
2.结构类型:由若干个类型组合而成,是可再分解的。如整型数组。
抽象是指抽取出事物具有的普遍性的本质。

抽象数据类型:是指一个数据模型及定义在该模型上的一组操作。体现了程序设计中问题分解、抽象和信息隐藏的特性。

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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