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2026-01-25 21:28:07
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原创 ROS2环境下使用rplidar
在左侧"Global Options"中，将"Fixed Frame"设置为。在左侧Display面板中，找到新添加的LaserScan显示。: 点的大小（建议0.05-0.1）（应该已经自动设置）
2025-10-16 13:48:56
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原创 linux开发板与电脑文件互传方法总结
用一根网线将开发板与电脑连接起来，使用ifconfig指令找到与开发板相连的IP,或者在控制面板的网络和Internet——>网络和共享中心查看IPIP连接不上或者超时的可以使用方法二。
2025-09-02 19:14:09
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原创 IIC通信协议详解
串行总线在微处理器系统中的应用是目前微处理器技术发展的一种趋势。在目前比较流行的几种串行扩展总线中，I2C（Inter-Integrated Circuit）总线以其严格的规范和众多带I2C接口的外围器件而获得了广泛的应用。I2C总线是一种由PHILIPS公司开发的二线式串行总线，用于连接微处理器及其外围设备，由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在微处理器与被空IC之间、IC与IC之间进行双向传输时，高速I2C总线一般可达400kbps以上。
2025-08-20 14:31:50
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原创 图书馆管理系统
本文介绍了一个基于嵌入式技术的智能图书馆管理系统设计方案。系统主要包含四大功能模块：1）安防模块采用MQ-2烟雾传感器实现环境监测和报警；2）RFID门禁系统实现身份认证；3）图书管理模块通过RFID标签记录图书流转；4）数据同步机制确保断电时数据不丢失。系统采用多线程架构，各模块独立运行又相互协调，重点解决了传感器数据采集、异常处理和网络不稳定等关键问题。通过EEPROM存储关键状态、本地缓冲队列等设计，提升了系统的鲁棒性。项目展示了完整的硬件接线方案和客户端界面，为嵌入式开发新手提供了实践参考。
2025-07-24 18:22:16
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原创 物联网农业大棚系统
LED_Init();//LED初始化函数//光照传感器初始化//温湿度传感器初始化//电机初始化//IIC初始化//RTC时钟初始化//初始化队列，用于断网储存数据//读取寄存器上的值LED2=0;//步进电机初始化LCD_Init();//LCD初始化//esp8266wifi模块初始化//设置系统中断优先级分组2//lcd显示线程//数据处理线程//数据收集线程//wifi指令解析线程return 0;
2025-07-22 13:19:26
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原创 贪心算法（例题详解）
1、根据当前情况，做出一步最佳选择2、做出选择后，永不改变，永不反悔！（有些算法比如回溯算法，会反悔）3、如此循环，用局部最优解，逐步得到整体最优解。
2024-08-08 09:55:03
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原创 数据结构（C语言严蔚敏版）——第三章 栈和队列
和栈相反，队列（queue）是一种先进先出（first in first out ，缩写为FIFO）的线性表。它只允许在表的一端进行插入，而在另一端删除元素。在队列中，允许插入的一端叫做队尾（rear)，允许删除的一端则称为队头（front）。
2024-07-13 00:23:06
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原创 数据结构（C语言严蔚敏版）——第二章 线性表
线性表（ linear_list ）：是最常用且最简单的一种数据结构，简言之，一个线性表是n个数据元素的有限序列。在稍复杂的线性表中，一个数据元素可以由若干个数据项组成。在这种情况下，常把数据元素称为记录（record），含有大量记录的线性表又称文件（file）。
2024-06-08 16:55:40
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原创 数据结构（C语言严蔚敏版）——第一章绪论
学科形成和发展的背景：自1946年第一台计算机问世以来，计算机产业的飞速发展已远远超出人们对它的预料，在某些生产线上，甚至几秒钟就能生产出一台微型计算机，产量猛增，价格低廉，这就使得它的应用范围迅速扩展。如今，计算机已深刻到人类社会的各个领域。计算机的应用已不再局限于科学计算，而更多地用于控制、管理及数据处理等非数值计算的处理工作。与此相应，计算机加工处理的对象由纯粹的数值发展到字符、表格和图像等各种具有一定结构的数据，这就给程序设计带来一些新的问题。
2024-06-01 14:41:05
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原创 pta数组7—46数雷
该题的关键点在于怎样以其中一个点作为3*3方阵的中心点，然后判断周围的点是否是雷，同时还需要保证数组判断时不越界，这里我们一般首先想到的是用8个判断周围8个点是否是雷，但其实不用这么麻烦，我们可以做一个3*3的两层循环来寻找雷，但这样做的缺点是会增加代码的时间复杂度。（1）该题在输入二维数组时，每行输入的最后都有换行符，需要用getchar函数将换行符读走，避免输入有，这里有个有技巧就是在不确定自己是否正确输入时，可以打印出来检查输入是否有误。（2）在数雷的过程中，要保证数组不能越界。
2024-05-24 23:38:49
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原创 pta-生肖统计
春节至，亲朋好友聚会忙，聚会之人有时会说到自己的生肖。对于给定的若干人的生肖，请统计各种生肖的人数，并按人数从多到小输出各种出现的生肖及其人数。若有多种生肖的人数相同，则按生肖英文单词（详见最后的提示）的字典序输出。每组测试先输入1个整数n（1
2024-04-21 13:59:09
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空空如也
空空如也
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