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原创 关于gym环境

3.在不降低版本的同时又不改变原来的代码结构,可在gym.wrappers.__init__.py中将StatsRecorder手动暴露出来。这是由于在更高版本的gym(gym>=0.21)中已经移除StatsRecoder,替换成RecordEpisodeStatistics。利用gym环境自定义强化学习环境时,可能由于gym版本问题出现下面错误。1.用官方wrapper替代。2.降低gym版本至0.21。

2025-12-17 09:02:38 173

原创 服务器上的日志文件在 TensorBoard查看

若是条件允许,可直接将服务器的日志文件下载到本地,然后在本地通过以下方式访问 TensorBoard。logs为日志下载的位置。

2025-07-07 12:27:30 407

原创 在无头(Headless)服务器上配置RLBench

其配置过程可以参考我另一篇文章。

2025-07-01 11:13:44 642 1

原创 ubuntu24.04配置RLbench

linux系统:ubuntu24.04conda环境:python 3.10CoppeliaSim版本:4.1Pyrep版本:4.1.0.3。

2025-04-29 18:18:09 1039

原创 could not find or correctly load the video compression library

在安装完pyrep运行例子时出现:could not find or correctly load the video compression library。

2025-04-24 15:29:06 522

原创 记录MinkowskiEngine安装过程

/usr/include/linux/types.h:12:27: error: expected initializer before ‘__s128’ typedef __signed__ __int128 __s128 __attribute__((aligned(16)));

2025-04-14 10:55:30 690 1

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