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我也要
在公司项目中有一个插U盘升级apk，和解析U盘文件安装第三方app的功能，发现 如果插拔U盘频率快的时候，apk很容易崩溃，还有我后台有个定时器，会每隔一段时间去检查一遍是否有U盘，如果有，则去解析，没有则跳过。
刚开始遇到这个问题的时候，各种百度搜索，遇到最多的解释就是，拔掉U盘后要释放项目中占用的U盘资源，道理都懂，就是不知道该怎么做， 当然找问题还得从代码入手，测试中发现，当拔掉U盘后，有一小段时间，U盘在项目中的状态还是存在，我猜测既然是存在 接下来肯定会去解析，然后apk就崩了，于是带着这个思路去改进，发现用广播接收U盘插拔事件，能很及时的收到插拔状态信息，我就借助广播信息，对解析U盘的代码块进行延时操作，如果不是插拔间隔短，就不需要延时，发现崩溃的问题的确有所减少。
当然如果想要彻底解决需要更深入的了解一下项目代码，或者是系统层相关知识，这里只是分享一下个人见解，描述有误还请大佬们批评指正，不吝赐教
Android启动流程分析-从上电到Android系统完全跑起来
本文详细解析了Android系统从芯片上电到完全启动的7个核心阶段：1）PBL（片上ROM引导）执行固化代码；2）Bootloader完成DDR训练等关键硬件初始化；3）Linux内核接管硬件并挂载根文件系统；4）init进程分两阶段启动用户空间；5）Zygote预加载Java环境；6）SystemServer启动系统核心服务；7）Launcher启动并发送BOOT_COMPLETED广播。文章不仅梳理了各阶段的技术要点，还针对RK平台提供了典型故障的排查锚点，如DDR训练失败多属硬件问题，而Zygote卡
Android拔出U盘后app出现crash
Android拔出U盘导致app creash的，也就是apk被杀。 原因是。此时对U盘中的文件的调用没有close掉。应该将所以的对U盘中引用全部关闭或解除。
Android各机型外置TF卡真实路径一键获取工具（免Root，适配华为小米三星等主流品牌）
一套开箱即用的Android外置存储识别方案，专为准确读取物理TF卡或SD卡的真实挂载路径设计。不依赖Root权限，基于Android标准Storage API与厂商定制逻辑组合判断，在Android 4.0到12系统上稳定运行。能有效区分模拟SD卡路径、内置存储和真实外置卡路径，避免常见误判（比如把/data/media/0当成TF卡）。提供已编译APK示例（获取外置tf卡路径.apk），可直接安装测试；含完整Java源码工程（src目录下）、AndroidManifest.xml配置、project.p
关于Usb直接拔出导致的进程崩溃问题
说在前面的话，可能会说的比较啰嗦，啰嗦是因为走得路太啰嗦..勿喷.... 最近遇到一个不大不小的坑，我这边是做android机顶盒，有一个功能是做在识别U盘的内容，包括apk，音视频，图片等。不怎么暴力的测试小伙伴在拔出U盘的物理动作是，会概率性报错，（由于需求里面有获取apk的icon并且显示出来的功能），具体log如下: 分析核心点,是因为Fail to u
Android U盘插拔监听以及U盘写入权限解决办法
Android U盘插拔监听以及U盘写入权限解决办法 https://blog.youkuaiyun.com/qq_31939617/article/details/80447276
rk3399_8.1_exfat补丁整理.rar
RK3399-8.1系统，支持exFAT格式U盘和SD卡补丁整理；RK3399-8.1系统，支持exFAT格式U盘和SD卡补丁整理
强制拔SDCard，App为啥会概率性crash?
异常状态： 录video时强制拔出SDCard，video出现两种状态：1.Force Close 2.未保存返回到Preview界面 ===Force close=== 10-16 15:32:32.794 I/CAM_VideoModule(22145): MMMstopabove 10-16 15:32:33.482 V/CAM_VideoModule(2214
人工智能-CS188 Project 2: Multi-agents
一、项目介绍 项目介绍网页 项目代码下载 本项目是采用Berkeley的CS188课程内容实习二的内容，在这个项目中，我们将为经典版本的Pacman 设计自动算法，包括幽灵。在此过程中，我们将实现 minimax 和 expectimax 搜索并尝试评估函数设计 完成作业只需要完成5个题目，按照项目介绍的步骤进行完成，主要是在multiAgents.py文件中进行补充代码 二、代码详情 1、Question1:Reflex Agent 略 2、Question2:Minimax 套用ppt上的minm
Android 闪退问题
闪退问题出现的情况有很多种，我在这里说的这种闪退情况是类似于一台Android设备平板，在插拔USB设备的时候会出现闪退，activity直接干掉，service直接干掉，而且任何异常信息都没有，就这样直接被干掉了，不知道什么情况，捕获不到一丢丢异常信息，不过还好认识一位做Android底层的兄弟，我把Android系统的log发给他后帮我分析了一下，一天过后也没分析出来什么原因...
新能源知识库（68）复叠压缩式热泵蒸汽系统介绍
复叠压缩式热泵蒸汽系统通过多级压缩技术将低品位热能转化为高品位蒸汽，在汽车电镀场景中实现了高效、精准的能源利用。随着超高温工质与智能联供系统的发展，该技术将深度赋能电镀行业的高质量可持续发展。：±1℃控温保障镀层均匀性，提升产品良率；多台复叠热泵+储热装置（如纺织厂6台热泵）复叠热泵+余热回收+智能控制（化工厂案例）：无燃烧设计契合汽车行业ESG目标。单台高温热泵机组（如92P型号）复叠压缩式热泵蒸汽系统以。67.4万元（↓22%）600万–1200万元。事故率 ↓90%。150万–600万元。
保姆级教程：用Simulink从零搭建新能源汽车VCU蠕行控制模型（附模型下载）
本文提供了一份详细的Simulink建模教程，指导读者从零开始搭建新能源汽车VCU蠕行控制模型。内容涵盖环境配置、信号定义、蠕行模式使能条件、扭矩控制算法实现及模型验证等关键步骤，特别适合需要将控制算法转化为可执行模型的初学者。教程还包含实用代码示例和常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握VCU蠕行控制的Simulink实现技巧。
android 读取U盘apk文件信息，拔掉U盘导致进程被杀
最近一直在搞appStore,之前一直都是从网络获取apk下载进行安装，现在车机要求需要支持从U 盘安装apk,本以为简单很容易的事，却一不小心掉了一个坑里，爬了好久，主要是没很明显的报错，没遇到过的话真的很难发现错误。 123 一、首先来看下错误，以及造成的错误原因 由上图可知，当U盘拔掉之后，网易云音乐apk依旧被占用，从而系统发出了sighup，kill信号，导致当前进程被杀掉，
图形学基础|屏幕空间反射(SSR)
图形学基础|屏幕空间反射(SSR) 文章目录图形学基础|屏幕空间反射(SSR)一、前言二、反射技术概述2.1 环境贴图反射2.2 IBL反射2.3 平面反射（Planar Reflections）2.4 屏幕空间反射（Screen Space Reflection）2.4.1 SSR的基本原理2.4.2 SSR的优缺点三、SSR（Screen-Space Reflection）实现3.1 Efficient GPU Screen-Space Ray Tracing3.1.1 2D Raymarching v
MTP设备在macOS上的挂载困境与Moorage解决方案
文件系统是操作系统管理存储的基石，但不同类型的设备接入电脑时，并非都以文件系统方式呈现。Media Transfer Protocol（MTP）便是一种特殊的设备会话协议，它不像U盘那样将底层存储直接暴露给操作系统，而是通过设备端的事务接口提供文件访问。macOS虽能识别MTP设备，却仅支持照片导入，导致终端用户无法使用ls、find、rsync等常用工具管理手机文件。这一痛点催生了Moorage这类挂载型工具，它通过用户态挂载机制将MTP设备映射为本地目录，让Finder和命令行都能直接浏览、检索和同步设
免Root抓包神器Packet Capture：安卓App数据捕获全攻略
本文详细介绍了免Root安卓抓包神器Packet Capture的安装与使用全攻略。通过利用安卓系统的VPN Service API，该工具无需Root权限即可捕获并解密App的HTTP/HTTPS网络流量。文章从核心原理、证书安装、实战抓包步骤到结果分析与常见问题排查，提供了完整指南，是移动端开发、安全测试和数据分析的实用利器。
使用geneHapR进行基因单倍型分析(以vcf文件为例)
如下图所示，可以看到，用户需要准备的包括：基因型文件、注释文件和样本信息文件，以及后续会用的表型文件。输出的主要内容有：变异位点的可视化、单倍型网络、地理分布、表型比较和连锁不平衡热图。geneHapR的工作流程。
Android U盘（USB）直接拔出导致进程被杀死
现象： 拔出U盘文件管理器会被系统杀死： 04-01 11:30:47.252 1855-1894/system_process I/ActivityManager: Killing 11673:com.kangdexin.kdxfilemanager/1000 (adj 0): stop com.xxx.filemanager 04-01 11:31:25.736 1343-1352/? W/...
复旦微实现串口在线升级BOOT.BIN
将该 demo 生成的 app（升级用）和 fsbl、最简化 bit 文件(可选)打包成 BOOT.BIN，作为 golden image 烧写在 qspi flash 偏移 0 地址开始的位置，其中最简化 bit 文件为在线升级功能提供必要的物理通道(如果不需要，可以不打包该文件)，golden image 一旦发布基本不需要进行升级，由该 golden image 负责和上位机进行通信交互，完成业务 app、业务 bit 文件、uboot 以及操作系统 image 等文件在线升级，在qspi flash
Android 读取U盘apk文件信息，拔掉U盘进程被杀
2.读取apk icon，遇到了新的问题，为了解决问题1，我网上看过好博客，但基本都是解决读取icon，拔u盘崩溃的，所以到这步，我上来就用网上现有的AssetManager读取后close掉的解决方式，方法可用但是有问题，发现问题也很偶然，发现后各种找原因，最后还是被我在折腾中找到了确切的解决方法。另外，这个信号只在人拔u盘后，在系统检测时，占用文件没有释放完，系统才会发出，如果系统检测时，已经释放完，系统是不会发信号的，这时拔u盘也不会崩溃，我们也不需要再处理。此代码为本篇核心，问题的解决围绕于它。
Pixhawk2.4.8接口及引脚定义
pixhawk2.4.8接口定义图解
文档：亲测可用解决vnc灰屏，黑屏，鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏，黑屏，鼠标大黑叉等现象，详细见文档。
Android车机 USB1音乐播放界面，拔插USB2，闪退到主界面，音乐停止播放(#10329)
现象描述： USB1音乐播放界面，拔插USB2，闪退到主界面，音乐停止播放。 原因分析： 关键异常log如下： 解决措施： U盘unmount时PorcessKiller会kill掉打开文件的进程，导致多媒体闪退，屏蔽掉killProcessesWithOpenFiles Android4.4.2源码Vold路径：android_source/system/vold/Volume....
Camera2Demo
在Camera2 的基础上进行封装，使得Camera2一堆初始化逻辑与Activity分离，降低耦合度，完成预览拍照并保存的操作
usbcamera拔掉设备崩溃
崩溃堆栈如下： 解决办法：
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
霍尼韦尔SoftMaster使用说明
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
Android USB扫码枪热插拔引起引用崩溃
昨天工厂测试遇到一个奇怪的问题，USB扫码枪连接之后应用会闪退到登录页面，抓日志看是首页重新进入了一次，导致fragment重复添加引起崩溃。在AndroidManifest.xml中activity配置android:configChanges。键盘发生了改变----例如用户用了外部的键盘。configChanges的部分属性如下。同事之前遇到过这个问题，在此记录一下。解决办法：activity的属性添加。屏幕方向改变了---横竖屏切换。键盘的可用性发生了改变。
RK3399开发板上插拔usb鼠标 程序崩溃
在android程序中插拔usb鼠标时，Activity会重新加载，即会执行onPause ——> onStop ——> onCreate ——>onResume。 直接的现象就是程序会崩溃。 解决办法：在AndroidManifest.xml中设置如下属性,即可解决 <activity android:configChanges="keyboard|keyb...
UVC Camera 拔出USB摄像头崩溃问题
在使用UVC Camera框架的时候 拔出摄像头本应该回调 onDetach 方法以便于后续处理的比如是弹个提示框啥的。但是却直接崩溃了。找了很久找到了适用于我程序的解决方法，记录一下，也许对读者也有帮助。 我这里是 libuvccamera 源码依赖，如果你用的是打成的.so的模式就不适用了。我的问题就是在lib库中的jni文件中添加了一个判断条件 ，具体是这样的： 关键点在于 libuvccamera 依赖库中的android_usbfs.c 中h...
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