PID，是多么的简单！

我的原则是：尽量用无公式，无数学，直接用物理解释的方式说服你！！！

我感觉，完全学会了pid，自动化控制基本上学会了50%左右了，如果再搞一搞拉氏变换及其他变换+现代控制理论，基本上自动化控制搞定了80~90%了。。。

言归正传，

很多人都喜欢用两个例子来解释pid：

1、水池放水 2、车子撞墙

我最开始学习pid的时候也是用的这两个例子思考的，

但是，现在回想一下，其实这两个例子并不是最合适的参考例子，因为需要在脑海里面建太大的模，在还不懂pid的时候会让大脑没有多余的算力去想象pid的物理本质。

那么，最合适的参考例子是啥呢？

我们人类对什么最敏感呢？