FOC（电机矢量控制）串口通信协议

1、SCI通信模式配置

波特率921600，不校验，8个字符长度，1个停止位。

RX FIFO中断深度1，TX FIFO中断深度0.

2、收发流程

（1）先收上位机发来的数据

如果帧头是AA或者BB或者55，则接收数据。

RecData_ctrl_tmp[0]，放置帧头；

RecData_ctrl_tmp[1]~ [7]，放置数据；

RecData_ctrl_tmp[8]，放置校验和；

（2）数据拼接

Rec_mode.Head = RecData_ctrl_tmp[0]，放置帧头

如果帧头是AA、55：工作模式

Rec_mode.Data0=RecData_ctrl_tmp[1]