海康工业相机SDK基于C#关于IO输入输出的控制

前言

海康工业相机功能模块sdk提供了很多相机的接口，本文主要介绍下相机的io相关的控制。例如在通过io输入触发相机拍照。通过io输出传递拍照成功，或者存图成功的信号等。

IO输入

IO输入的主要作用就是，相机通过IO管脚，收到1个IO信号，来触发相机拍照；

• 触发模式：TriggerMode设置为1，开启触发模式
• 触发源选择：TriggerSource设置为0，选择line0，也可以选择line2，或者选择anyway；line0、line2取决于硬件电路接线，anyway支持软触发、硬触发同时使用，需要看相机是否支持
• 沿信号TriggerActivation：默认上升沿触发（可以不设置）
• 触发缓存TriggerCacheEnable：默认不开启。当相机同时收到两个触发信号时，不开启此功能，相机只会响应1个信号，出一张图；开启后，相机会自动缓存第二个信号，上个信号处理完毕后，立即处理缓存信号
• 触发延时TriggerDelay：收到信号后，固定延迟一段时间再曝光
• 滤波设置 LineDebouncerTime：去除信号毛刺抖动，根据实际情况进行调节

  //C#代码段：硬触发模式初始化配置
  int nRet;
  nRet = m_MyCamera. MV_CC_SetEnumValue_NET( "AcquisitionMode", 2);
  //0:SingleFrame 1:MultiFrame 2:Continuous 
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "TriggerMode", 1);//0：off 1：on
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerSource", 0);//line2也可做输入源，非光耦
                                                        //0:Line0 1:Line1 2:Line2  7:Software 8:FrequencyConverter 13：anyway
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "TriggerActivation", 0);//0：Rising Edge  1：Falling Edge 2：LevelHigh 3：LevelLow
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetFloatValue_NET("TriggerDelay", 0);//根据实际情况设置，默认0 us
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetBoolValue_NET("TriggerCacheEnable",true);//开启后会默认缓存1个信号
                                                                //滤波设置
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("LineSelector", 0);//0:Line0  2:Line2 
  nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET("LineDebouncerTime", 10);//硬件滤波时间，可加大此参数防抖us

  与MVS对应：

• 

IO输出

输出可以输出事件也可以控制光源：

• strobe输出，配合频闪光源拍摄，IO输出跟随曝光，输出周期与曝光周期同步
• software输出，用户自定义时刻输出，用户自主控制，必要时刻输出OK或NG信号（事件）

strobe输出配合频闪光源：IO输出与曝光同步

//Strobe输出
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "LineSelecto_NETr", 1);
//0:Line0 1:Line1 2:Line2 
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("LineMode", 8);//仅LineSelector为line2时需要特意设置，其他输出不需要
                                                 //0:Input 1:Output 8:Strobe 
int DurationValue = 0, DelayValue = 0, PreDelayValue = 0;//us
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET("StrobeLineDuration", (uint)DurationValue);
//strobe持续时间，设置为0，持续时间就是曝光时间，设置其他值，就是其他值时间
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET("StrobeLineDelay", (uint)DelayValue);//strobe延时，从曝光开始，延时多久输出
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET("StrobeLinePreDelay", (uint)PreDelayValue);//strobe提前输出，曝光延后开始
                                                                      //--------------------------------------------------------------------------------------------------
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetBoolValue_NET("StrobeEnable", true);//Strobe输出使能，使能之后，上面配置参数生效，IO输出与曝光同步
//Strobe输出，多用作点亮频闪光源，sensor快门类型为Global相机都支持，rolling需注意相机是否支持

Software输出，IO输出与LineSource同步

//IO输出做NG信号用
//参数初始化
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "LineSelector", 2);
//0:Line0 1:Line1 2:Line2 
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "LineMode", 8);//仅line2需要设置
                                                 //0:Input 1:Output 8:Strobe 
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "LineSource", 5);
//0:ExposureStartActive 5:SoftTriggerActive  6:HardTriggerActive
int DurationValue1 = 1000, DelayValue1 = 0, PreDelayValue1 = 0;//us
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET("StrobeLineDuration", (uint)DurationValue1);
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET( "StrobeLineDelay", (uint)DelayValue1);//strobe延时，从曝光开始，延时多久输出
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetIntValue_NET( "StrobeLinePreDelay", (uint)PreDelayValue1);//strobe提前输出，曝光延后开始
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetBoolValue_NET( "StrobeEnable", true);
//Strobe输出使能，使能之后，上面配置参数生效，IO输出与LineSource同步
//-------------------------------------------------------------------------------------
//输出IO信号命令
nRet =m_MyCamera. MV_CC_SetCommandValue_NET("LineTriggerSoftware");

电平反转，通过快速反转电平状态，来模拟一个信号输出
当然这种控制电平变化时间做不到精确控制，只能适用于那种不太严格要求信号质量的场景

//电平反转
//IO输出做NG信号用
//参数初始化
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET( "LineSelector", 2);
//0:Line0 1:Line1 2:Line2 
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("LineMode", 8);//仅line2需要设置
                                                 //0:Input 1:Output 8:Strobe 
                                                 //信号输出----------------------------------------------------
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetBoolValue_NET("LineInverter", true);//电平反转，也可用作IO输出,连续两次翻转可以输出一个IO信号
Thread.Sleep(10);//延时就相当于电平持续时间，也可以不设置
nRet = m_MyCamera.MV_CC_SetBoolValue_NET("LineInverter", false);

本文参考了其他的博主的C语言版本，侵权删https://blog.youkuaiyun.com/qq_23107577/article/details/114106514?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E6%B5%B7%E5%BA%B7sdk%20io&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-114106514.142^v94^insert_down28v1&spm=1018.2226.3001.4187