Wingerly的博客

原创 配置ORBSLAM中的问题

里面存放这Find_Eigen文件 所以去Github上把这个文件夹下载下来放到ORB_SLAM3根目录和Thirdparty/G2o的根目录里。发现ORB_SLAM3对比ORB_SLAM2，ORB_SLAM3的根目录少了一个文件夹。在Sophus的Cmake.list中更改了寻找eigen3的版本为3.1.4。重新安装了Pangolin 0.5。在System.cc中做以下修改。上述错误仍在，且出现新的如下。卸载ros,重装opecncv。