使用 rust 开发 stm32：stm32f3discovery-can-rtic

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本系列教程全部置于stm32专栏。

本例程参考stm32fxxx-hal crate（如stm32f1xx-hal）官方例程，并在官方例程的基础上增加了一些注释，修正了一些错误。可以借鉴不同型号的 stm32 例程，毕竟固件库的核是一样的。

Don’t forget to enable can feature of stm32f3xx_hal crate.

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m::asm;
use hal::{
    can::{Can, CanFilter, CanFrame, CanId, Filter, Frame, Receiver, Transmitter},
    prelude::*,
    rcc::RccExt,
    watchdog::IndependentWatchDog,
};
use nb::block;
use panic_semihosting as _;
use stm32f3xx_hal as hal;

const ID: u16 = 0b100;

#[rtic::app(device = stm32f3xx_hal::pac, peripherals = true)]
const APP: () = {