STM32非对称PWM模式实现动态移相(Asymmetric PWM mode的用法)

MCU:STM32F334C8T6

STM32有多种PWM模式，实现各种不同的强大功能，本文使用非对称PWM模式，实现可动态改变移相相位的全桥PWM驱动波形

首先什么是非对称PWM模式？

Asymmetric mode allows two center-aligned PWM signals to be generated with a programmable phase shift.

那什么是center-aligned PWM？个人比较浅显的理解为计数器采用中心计数模式时的PWM，如下图所示（截自ST官方参考手册），所以这里和之前讲的PWM中最大的不同之一就是计数器模式的选择，一定是选择中心计数模式，可根据中断的需要选择中心计数模式1,2,3. 选择此模式之后对应的另外一个问题，是和之前的PWM区别之二：计数周期，由于中心对其模式在一个周期内分别向上向下计数一次，所以周期就变成了普通模式下的两倍，要想是输出波的频率不变，那么必须改变自动重装载寄存器ARR的值，使其为普通模式下的一半，则实现了所需要的频率的输出。

非对称PWM也有两种模式：

Asymmetric PWM mode 1 - OC1REF has the same behavior as in PWM mode 1.OC1REFC outputs OC1REF when the counter is counting up, OC2REF when it is counting down.
Asymmetric PWM mode 2 - OC1REF has the s