uva 11898 - Killer Problem

解决一个数组查询问题,需在给定区间内找到最小绝对差。利用计数排序优化算法,实现10^8级别的查询效率。

  Killer Problem 

You are given an array of N integers and Q queries. Each query is a closed interval [lr]. You should find the minimum absolute difference between all pairs in that interval.

Input 

First line contains an integer T (T$ \le$10). T sets follow. Each set begins with an integer N ( N$ \le$200000). In the next line there are N integers ai ( 1$ \le$ai$ \le$104), the number in the i-th cell of the array. Next line will contain Q ( Q$ \le$104). Q lines follow, each containing two integers liri ( 1$ \le$liri$ \le$Nli < ri) describing the beginning and ending of of i-th range. Total number of queries will be less than 15000.

Output 

For the i-th query of each test output the minimum ajak| for li$ \le$jk$ \le$ri (j$ \ne$k) a single line.

Sample Input 

1
10
1 2 4 7 11 10 8 5 1 10000
4
1 10
1 2
3 5
8 10

Sample Output 

0
1
3
4

大力出奇迹啊!10^8的算法也过了。主要是a的范围很小,可以用计数排序,然后找相邻两个间的差值,注意如果有某个数计数超过两次,则答案为0,然后停止循环,加上这个优化就过了。。。(后来认识到,区间范围大于10^4时,一定有某个数出现2次,所以复杂度是10^8)

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
#include <iostream>
#include <stack>
#include <set>
#include <cstring>
#include <stdlib.h>
#include <cmath>
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef pair<int, int> P;
const int maxn = 200000 + 5;
const int maxk = 10000 + 5;
const int INF = 1000000000;

int a[maxn];
int countn[maxk];

int main(){
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--){
        int n;
        scanf("%d", &n);
        int Max = 0;
        for(int i = 1;i <= n;i++){
            scanf("%d", &a[i]);
            Max = max(Max, a[i]);
        }
        int q;
        scanf("%d", &q);
        while(q--){
            int l, r;
            scanf("%d%d", &l, &r);
            memset(countn, 0, sizeof(countn));
            int ans = INF;
            for(int i = l;i <= r;i++){
                countn[a[i]]++;
                if(countn[a[i]]>1){
                    ans = 0;
                    break;
                }
            }
            if(ans != 0){
                int last = -1;
                for(int i = 1;i <= Max;i++){
                    if(countn[i] == 0) continue;
                    if(countn[i] > 1){
                        ans = 0;
                        break;
                    }
                    if(last == -1){
                        last = i;
                        continue;
                    }
                    ans = min(ans, i-last);
                    last = i;
                }
            }
            printf("%d\n", ans);
        }
    }
    return 0;
}


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值