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1. 卸载旧版本（如果有）： 如果您已经安装了旧版本的Docker，建议首先卸载它，以避免可能的冲突。可以使用以下命令卸载旧版本：

   sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

2. 更新软件包列表： 使用以下命令更新系统的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 安装依赖项： Docker需要一些依赖项。您可以通过运行以下命令来安装它们：

   sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

4. 添加Docker官方GPG密钥： 运行以下命令添加Docker官方的GPG密钥，以验证下载的Docker软件包的真实性：

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

5. 添加Docker存储库： 添加Docker存储库以获取Docker软件包。根据您的Ubuntu版本，选择适当的存储库：

   • 对于Ubuntu 20.04：

     echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

   • 对于其他版本，请将 "focal" 替换为您的Ubuntu版本代号。

6. 更新软件包列表（再次）： 使用以下命令更新系统的软件包列表，以使新添加的Docker存储库生效：

   sudo apt-get update

7. 安装Docker： 最后，安装Docker：

   sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

8. 启动Docker服务： 安装完成后，Docker服务应该已经启动。您可以使用以下命令来检查Docker服务的状态：

   sudo systemctl status docker

9. 将用户添加到docker组（可选）： 默认情况下，只有root用户和具有sudo权限的用户才能运行Docker命令。如果您想允许普通用户访问Docker，可以将用户添加到docker用户组：

   
   sudo usermod -aG docker your_username

   请将 your_username 替换为您的用户名。

10. 重新登录： 在将用户添加到docker用户组后，退出当前会话并重新登录以使更改生效。