概率
定义
Ω \Omega Ω :样本空间,随机实验得到的所有样本。
A 1... n A_{1...n} A1...n :发生的事件(即为 Ω \Omega Ω 的子集)。
P ( A ) P(A) P(A):事件 A A A 发生的概率。
P ( A + B ) P(A+B) P(A+B): 事件 A A A 或 B B B 发生的概率(也可以表示为 P ( A ⋃ B ) P(A \bigcup B) P(A⋃B))。
P ( A B ) P(AB) P(AB):事件 A A A 和 B B B 同时发生的概率 (也可以表示为 P ( A ⋂ B ) P(A \bigcap B) P(A⋂B))。
关系
1.对立
若事件 A A A 和事件 B B B 对立,则不发生 A A A 时,一定发生 B B B,即:
P ( A ) = 1 − P ( B ) P(A)=1-P(B) P(A)=1−P(B)
2.互斥
若事件
A
A
A 和事件
B
B
B 互斥,那么:
P ( A ⋃ B ) = P ( A ) + P ( B ) P(A \bigcup B)=P(A)+P(B) P(A⋃B)=P(A)+P(B)
注意:对立的两个事件一定互斥,而互斥的两个事件不一定对立。
3.独立
定义:若 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB)=P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B) ,则我们称事件 A A A 和事件 B B B 相互独立。
因为独立是由 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB)=P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B) 定义而来,所以 P ( A B ) = P ( A ) P ( B ) P(AB)=P(A)P(B) P(AB)=P(A)P(B) 为 A A A 和 B B B 相互独立的充要条件。
两两独立:是指一个空间中任意两个事件都独立。
相互独立:是指一个空间中任意事件都是独立的。
注意:两两独立和相互独立是不一样的,比如相互独立满足: P ( A B C ) = P ( A ) P ( B ) P ( C ) P(ABC)=P(A)P(B)P(C) P(ABC)=P(A)P(B)P(C) ,而两两独立不一定满足。
公式
1.相加:
P ( A ⋃ B ) = P ( A ) + P ( B ) − P ( A ⋂ B ) P(A \bigcup B)=P(A)+P(B)-P(A \bigcap B) P(A⋃B)=P(A)+P(B)−P(A⋂B)
用容斥原理即可解决。
2.条件概率
我们称
P
(
A
∣
B
)
P(A|B)
P(A∣B) 表示在事件
B
B
B 发生的前提下事件
A
A
A 发生的概率,那么:
P ( A B ) = P ( A ∣ B ) P ( B ) P(AB)=P(A|B)P(B) P(AB)=P(A∣B)P(B)
转换一下形式,就可以变为:
P ( A ∣ B ) = P ( A B ) P ( B ) P(A|B)=\frac{P(AB)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(AB)
我们可以发现:
P ( A B ) = P ( A ∣ B ) P ( B ) = P ( B ∣ A ) P ( A ) P(AB)=P(A|B)P(B)=P(B|A)P(A) P(AB)=P(A∣B)P(B)=P(B∣A)P(A)
即:
P ( A ∣ B ) = P ( B ∣ A ) P ( A ) P ( B ) P(A|B)=\frac{P(B|A)P(A)}{P(B)} P(A∣B)=P(B)P(B∣A)P(A)
这就是贝叶斯定理。
3.全概率公式
若
A
1
⋃
A
2
⋃
A
3
.
.
.
A
n
=
Ω
A_{1} \bigcup A_{2} \bigcup A_{3}...A_{n}= \Omega
A1⋃A2⋃A3...An=Ω ,且
∀
i
,
j
,
A
i
⋂
A
j
=
∅
\forall i,j,A_{i} \bigcap A_{j}=\varnothing
∀i,j,Ai⋂Aj=∅,那么:
P ( B ) = ∑ P ( B ∣ A i ) P ( A i ) P(B)=\sum P(B|A_{i})P(A_{i}) P(B)=∑P(B∣Ai)P(Ai)
证明:
P
(
B
)
=
P
(
Ω
B
)
=
P
(
B
∑
A
i
)
=
P
(
∑
B
A
i
)
=
∑
P
(
B
A
i
)
=
∑
P
(
B
∣
A
i
)
P
(
A
i
)
P(B)=P(\Omega B)=P(B \sum A_{i})=P(\sum B A_{i})=\sum P(BA_{i})=\sum P(B|A_{i})P(A_{i})
P(B)=P(ΩB)=P(B∑Ai)=P(∑BAi)=∑P(BAi)=∑P(B∣Ai)P(Ai)
期望
定义
我们假设一个事件 A A A 得到权值的概率乘以此权值的总和为该事件的期望,可以表示为:
E ( A ) = ∑ α α ∗ P ( A = α ) E(A)=\sum_{\alpha}\alpha*P(A=\alpha) E(A)=∑αα∗P(A=α)
连续性的就不表示了(主要是不会)。
公式
1.和
有两个任意事件
A
A
A 和
B
B
B 那么有:
E ( A + B ) = E ( A ) + E ( B ) E(A+B)=E(A)+E(B) E(A+B)=E(A)+E(B)
证明:
E
(
A
+
B
)
=
∑
α
α
∗
P
(
A
=
α
)
+
∑
β
β
∗
P
(
B
=
β
)
=
E
(
A
)
+
E
(
B
)
E(A+B)=\sum_{\alpha} \alpha*P(A=\alpha)+\sum_{\beta} \beta*P(B=\beta)=E(A)+E(B)
E(A+B)=∑αα∗P(A=α)+∑ββ∗P(B=β)=E(A)+E(B)
2.事件积
有两个独立事件
A
A
A 和
B
B
B ,那么有:
E ( A B ) = E ( A ) E ( B ) E(AB)=E(A)E(B) E(AB)=E(A)E(B)
证明:
E
(
A
B
)
=
∑
α
∑
β
(
α
∗
β
)
∗
P
(
A
=
α
,
B
=
β
)
=
∑
α
α
∗
P
(
A
=
α
)
∗
∑
β
β
∗
P
(
B
=
β
)
=
E
(
A
)
E
(
B
)
E(AB)=\sum_{\alpha} \sum_{\beta} (\alpha*\beta)*P(A=\alpha,B=\beta)=\sum_{\alpha}\alpha*P(A=\alpha)*\sum_{\beta}\beta*P(B=\beta)=E(A)E(B)
E(AB)=∑α∑β(α∗β)∗P(A=α,B=β)=∑αα∗P(A=α)∗∑ββ∗P(B=β)=E(A)E(B)
3.事件与常数积
若
X
X
X 为事件,
C
C
C 为常数,那么:
E ( C X ) = C ∗ E ( X ) E(CX)=C*E(X) E(CX)=C∗E(X)
证明:
E
(
C
X
)
=
∑
α
C
∗
α
∗
P
(
X
=
α
)
=
C
∗
∑
α
α
∗
P
(
X
=
α
)
=
C
E
(
X
)
E(CX)=\sum_{\alpha}C*\alpha*P(X= \alpha)=C*\sum_{\alpha}\alpha*P(X=\alpha)=CE(X)
E(CX)=∑αC∗α∗P(X=α)=C∗∑αα∗P(X=α)=CE(X)
4.全期望公式
定义:设
E
(
A
∣
B
)
E(A|B)
E(A∣B) 表示在满足
B
B
B 的前提下
A
A
A 的期望,那么:
E ( A ∣ B ) = ∑ α α ∗ P ( A = α ∣ B ) E(A|B)=\sum_{\alpha} \alpha*P(A=\alpha|B) E(A∣B)=∑αα∗P(A=α∣B)
那么全期望公式的推导(其中 A A A 满足全概率公式中的前提条件):
E ( B ) = ∑ α α ∗ P ( B = α ) = ∑ α α ∗ ∑ β P ( B = α ∣ A = β ) ∗ P ( A = β ) = ∑ β P ( A = β ) ∗ E ( B ∣ A = β ) E(B)=\sum_{\alpha} \alpha*P(B=\alpha)\\=\sum_{\alpha} \alpha*\sum_{\beta}P(B=\alpha|A=\beta)*P(A=\beta)\\=\sum_{\beta}P(A=\beta)*E(B|A=\beta) E(B)=α∑α∗P(B=α)=α∑α∗β∑P(B=α∣A=β)∗P(A=β)=β∑P(A=β)∗E(B∣A=β)