Lowest Common Ancestor(CodeChef TALCA)

本文介绍了一种利用深度优先搜索(DFS)结合并查集解决最近公共祖先(LCA)问题的方法。该方法适用于特定类型的查询,在给定一棵树和一系列查询的情况下,能够高效地找出以指定节点为根时两个节点的最近公共祖先。

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In a rooted tree, the lowest common ancestor (or LCA for short) of two vertices u and v is defined as the lowest vertex that is ancestor of both that two vertices.

Given a tree of N vertices, you need to answer the question of the form "r u v" which means if the root of the tree is at r then what is LCA of u and v.

 

Input

The first line contains a single integer N. Each line in the next N - 1 lines contains a pair of integer u and v representing a edge between this two vertices.

The next line contains a single integer Q which is the number of the queries. Each line in the next Q lines contains three integers r, u, v representing a query.

 

Output

For each query, write out the answer on a single line.

Constraints

20 points:

  • 1 ≤ N, Q ≤ 100

 

40 points:

  • 1 ≤ N, Q ≤ 105
  • There is less than 10 unique value of r in all queries

 

40 points:

  • 1 ≤ N, Q ≤ 2 × 105

 

Example

Input:
4
1 2
2 3
1 4
2
1 4 2
2 4 2

Output:
1
2

 

Explanation

  • "1 4 2": if 1 is the root, it is parent of both 2 and 4 so LCA of 2 and 4 is 1.
  • "2 4 2": the root of the tree is at 2, according to the definition, LCA of any vertex with 2 is 2.



https://vjudge.net/problem/CodeChef-TALCA

给一棵有n个节点的树,n-1条双向边
先给q个询问,
每个询问格式; root u v
    求以root为根的树,u与v的最近公共祖先
    
DFS+并查集的LCA问题

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <string>
#include <sstream>
#include <map>
#include <set>
#define pi acos(-1.0)
#define LL long long
#define ULL unsigned long long
#define inf 0x3f3f3f3f
#define INF 1e18
#define lson l,mid,rt<<1
#define rson mid+1,r,rt<<1|1
using namespace std;
typedef pair<int, int> P;
const double eps = 1e-10;
const int maxn = 2e5 + 5;
const int N = 1e4 + 5;
const int mod = 1e8;

int par[maxn];
int vis[maxn];	
int n, q, flag;
int root, node1, node2;
vector<int>G[maxn]; 

int find(int a)
{
	if (par[a] == -1) return a;
	return par[a] = find(par[a]);
}
void unite(int a, int b)
{
	int x = find(a);
	int y = find(b);
	par[y] = x;
}
void LCA(int u)
{
	vis[u] = 1;
	for (int i = 0; i < G[u].size(); i++){
		int v = G[u][i];
		if (vis[v]) continue;
		LCA(v);
		unite(u, v);
	}
	if (flag) return; // 防止输出两次 
	if (u == node1 && vis[node2]){
		cout << find(node2) << endl;
		flag = 1;
		return;
	}
	if (u == node2 && vis[node1]){
		cout << find(node1) << endl;
		flag = 1;
		return;
	}
}
int main(void)
{
//	freopen("in.txt", "r", stdin);
	cin >> n;
	int u, v;
	for (int i = 1; i < n; i++){
		cin >> u >> v;
		G[u].push_back(v);
		G[v].push_back(u);
	}
	cin >> q;
	for (int i = 1; i <= q; i++){
		cin >> root >> node1 >> node2; 
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		memset(par, -1, sizeof(par));
		flag = 0;
		LCA(root);
	}

	return 0;
}




内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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