在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本

1. 在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本

在Ubuntu 20.04中设置开机自启动脚本，您可以使用systemd服务来实现。下面是如何将您的脚本设置为开机自启动的步骤：

1. 创建systemd服务文件

首先，您需要为您的脚本创建一个systemd服务文件。您可以在/etc/systemd/system/目录下创建一个新的服务文件，例如orbbec-ros-install.service。

打开终端并输入以下命令来创建和编辑服务文件：

sudo nano /etc/systemd/system/orbbec-ros-install.service

然后，在打开的文件中输入以下内容：

[Unit]
Description=Orbbec ROS SDK install script
After=network.target

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash -c "cd ~/orbbec_ws/src/orbbec-ros-sdk/script && sudo bash install.sh"

[Install]
WantedBy=default.target

注意：这里我们使用了Type=oneshot，因为您的脚本看起来是一个一次性任务，而不是一个持续运行的服务。如果您需要持续运行的服务，可能需要更改此设置。