九月份第四期学习报告

学习报告2020-9-30
学习报告：第四期
学习周期：9月1日 — 9月30日
姓名、专业：王啊强 — 控制科学与工程
一、内容
（1）学习《无刷直流电机控制应用》的第五章内容，包括位置式和增量式PID算法，理解HALL换相真值表的内容。
（2）学习了方波霍尔按键调速的程序，根据电机开发板原理图、中文参考手册和第五章内容对程序中的霍尔函数、PID增量函数和按键函数有了更好的理解。
（3）调试了方波霍尔按键调速的程序，并改一些参数观察电机的运行。

二、接下来的任务
（1）学习《无刷直流电机控制应用》中无霍尔传感器的反电动势法和转子位置检测等内容。
（2）进行无感部分程序的学习。