八月份第三期学习报告

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本报告总结了一个月内在控制科学与工程领域的学习成果，重点介绍了串口通信及外部中断的基础知识，深入探讨了STM32的串口通信机制与通用定时器的工作原理。同时，还详细分析了无刷直流电机的换相原理及其控制方法。

学习报告2020-8-31
学习报告：第三期
时间周期： 8月1日- 8月31日
姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程
一.内容
（1）学习串口通信和外部中断的知识点。包括带时钟的同步通信和不带时钟的异步通信，以及STM32的串口通信接口：UART异步通信方式的特点。还有中断优先级的分组，抢占/响应优先级的区别，以及中断函数的初始化。
（2）学习通用定时器的工作过程、PWM输出实验，包括内部时钟、时基单元、输入捕获和输出比较。以及分析了STM32 PWM的工作过程。
（3）学习《无刷直流电机控制应用》的内容。第四章已看了主要部分，着重学习了无刷直流电机的换相原理和工作原理，以及霍尔传感器、运动特性。第五章学习到了BLDC的换相电路。
二.接下来的任务
（1）学习完《无刷直流电机控制应用》的第五章剩余内容。
（2）了解无传感器的知识。