caffe net的训练与测试

本文介绍了使用Caffe深度学习框架进行模型训练和验证的基本步骤。主要包括数据集的准备、生成LevelDB或LMDB数据库、配置训练参数并执行训练过程,最后使用训练好的模型进行验证。

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用进行一次train validation

1.      生成数据,每一行写图片的文件名,和类别标志(实验时2类:0,1



生成结果如下:


validate image 进行同样的处理。

 

2.      生成levelDB或者lmdb文件。

bin\convert_imageset.exe examples/Car/TrainImages/ examples/Car/train.txt examples/Car/mtrainldb --resize_width=50 --resize_height=20

这个时候默认生成的lmdb文件:


加上 -- --backend=leveldb 就可以生成leveldb文件



这里需要注意resize_width resize_height必须设置,我刚开始没设置,生成的文件训练的时候会出现fail,显示的最底层读入文件的大小跟我的图片大小不一致。

 

3.      然后可以进行训练:

.\bin\caffe.exe train --solver=examples/Car/alex_solver.prototxt --gpu=all

alex_solver.prototxt写了需要用的网络结构,学习率等信息。

 

4.      用刚才生成的模型进行validation

.\bin\caffe.exe test -model=.\data\CarData\CAR_alex.prototxt -weights=.\examples\mnist\alex_iter_40000.caffemodel



内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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