车辆识别中单目深度估计和最小检测像素计算

如上图，本文推算了道路车辆前后距离的单目摄像头估计公式。

同时给出了在做道路车辆识别时，根据工程需要识别一定距离内目标时最小目标像素计算公式，此最小像素可作为目标检测网络Multi-scale设计的依据。