麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MIT CSAIL)和和硕联合科技股份有限公司今日宣布建立一项具有里程碑意义的五年研究合作关系,旨在开发下一代具备情感和物理智能的机器人系统。该项目由CSAIL主任、麻省理工学院教授丹妮拉·鲁斯以及和硕联合科技企业合作负责人林艾伦牵头,将在2026年至2031年间开展,其目的是重新定义机器人在以人为中心的环境中的能力。
此次合作将结合先进的机械设计、触觉传感、多模态感知以及人工智能驱动的控制技术,打造能够在复杂现实场景中进行灵巧、自适应且安全操作的机器人。通过将麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室在机器人研究领域的领先地位与和硕在大规模制造及系统集成方面的专业知识相结合,该项目旨在加快将科学发现转化为可部署的工业解决方案的进程。
“我们的目标是创造出不仅能精准执行任务,还能理解并适应周围物理世界的机器人,”鲁斯说。“通过将先进硬件与具身智能相结合,我们正在研发能够安全且直观地与人类和精密材料互动的机器,这为各行业的协作开辟了新的可能性。”
该计划将探索机器人操作的新方法,包括自适应手部、模块化夹持器以及具有安全、柔顺运动能力的仿生操纵器。研究人员将整合高分辨率触觉传感器、柔性电子皮肤和复杂的感知系统,使机器人能够细致地了解自身所处的环境及其自身的物理状态。人工智能驱动的控制框架将使机器能够从经验中学习,在不同工具和任务间进行适应,并在动态的、有人的环境中安全运行。这些能力将在与和硕战略重点相符的实际应用中得到展示,涵盖精密装配、协作制造、物流以及辅助机器人等领域。
“与麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室合作,让和硕能够提前接触到前沿研究,并有机会引导创新走向实际应用,”林表示。“我们正携手为机器人奠定基础,使其能够拓展人类能力,并安全、高效、智能地与人类协作。”
除了其技术抱负外,该计划还构想了一种新型的物理智能机器模型,这种机器能够感知环境、预判人类意图,并与人类自然协作。通过研发原型硬件和开源软件框架,该项目旨在为机器人研究和工业实践树立一个基准。
这项为期五年的合作将于2026年开始。
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